不是有句老話講「程式 = 演算法 + 資料結構」嘛，對於3d引擎來說也是這樣。學習和掌握3d引擎中的核心資料有哪些，它們直接的關係是怎樣等等問題，對於理解3d引擎的架構和圖形渲染關係都有著非常大的幫助。然而，現在的商業3d引擎非常複雜，想要通過學習其源**嘛非常困難，那麼你就這樣放棄了嗎？ :wink: 我們需要乙個合適的方式切入。
直接去研讀unreal engine的源**，對於沒有基礎的同學來說，確實太困難了。想要對3d引擎內部有一些必要的了解，gltf是乙個很好的切入點。學習gltf也是具有實用價值的，已經有越來越多的引擎支援這種格式，另外還可以順便學一下英語。:smile:
gltf是什麼呢？
* gltf即gl transmission format的縮寫；
* gltf是一種3d內容的格式標準，由khronos group管理；（khronos group還管理著opengl系列、opencl等重要的行業標準）
* gltf的設計是面向實時渲染應用的，盡量提供可以直接傳輸給圖形api的資料形式，不再需要二次轉換；
* gltf對opengl es、webgl非常友好；
* gltf的目標是：3d領域的jpeg；
* 作為乙個標準，自2023年10月發布（gltf 1.0）以來，已經得到了業界廣泛的認可，你可以相信它的水平；
* gltf目前最新版本為2.0已於2023年6月正式發布。
從邏輯的角度，它包含所有常用的、必須的資料：
* gltf包括場景定義資料，它使用scenegraph，也就是乙個樹來定義場景；場景中的節點包含transform矩陣（也就是位置、旋轉、縮放）、父子關係的描述，以及包含的功能（mesh、camera等）；
* 包含mesh和skin資料，通過它們你可以載入靜態模型和骨骼模型；
* 包含動畫資料，通過定義場景中節點的運動來定義動畫，這些節點可以用來組成骨架結構（skeleton），也可以直接控制節點中的mesh做剛體運動；
* 包含morph target（也稱作blend shape）模型動畫資料；
* 包含材質定義；在gltf 1.0中，包含乙個technique的定義，相對於unity3d中的shaderlab，或者d3d中的effect檔案；
gltf標準所定義的上述資料，從物理結構上了由以下幾個檔案組成：
* 乙個json文字檔案，作為整個標準的核心，描述場景結構，資料對應關係等；
* 乙個二進位制檔案，用來儲存vertex buffer、index buffer等，這些資料可以直接通過opengl或者webgl api直接上傳到顯示驅動，無需再做解析和轉換；
* 還包含所引用的shader檔案、貼**件等；
通過上面的簡單介紹，你可能對於gltf已經比較糊塗了，哈哈，因為我也沒打算三兩句把它說清楚。我將通過一系列文章講述gltf的各方面的資料是如何組織的，以及如果通過圖形api去實現整個gltf定義的場景的渲染。完整掌握了這些知識，你自己動手實現乙個基本的3d渲染引擎應該是可以的。 :smile:
3D引擎資料結構與glTF 4 BIN
gltf 是一種面向實時渲染的內容標準格式，類似於頂點緩衝 index 緩衝這些資料它會以乙個二進位制檔案的形式儲存，這樣，應用程式載入 gltf 內容時就可以把這些 buffer 直接傳遞到圖形api，而不需要再對它們進行解析或者轉換，從而達到高效的目的。前面幾章我們主要是講 gltf 檔案中的 ...
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