pixhawk電調校準步驟：
第一，先開啟遙控器，油門推到最大。
第二，給飛控供電，此時電調會捕捉到油門最大量程。
第三，保持遙控不變，飛控斷電，然後再次飛控上電，接著按下安全開關直至穩定點亮。
第四，遙控油門推到最小，電調捕捉後，完成校準。
需要乙個蜂鳴器和安全開關：
prearm :safety button :沒有按下安全開關，不給電調上電的話，按安全開關也沒用，因為電調沒訊號輸出。
prearm: need 3d fix：校準加速度計和陀螺儀，有時候重新上電也可以解決這個bug。
preamr : compass variance：校準磁力計。
開著遙控器開機有時候會卡在初始化介面（現象:地面站連線很慢，initialing apm ，獲取引數很慢），led紅藍閃爍。
解決方法：關掉遙控器重新上電。
油門推最高給遙控器上電，會進入電調校準環節。
自己組裝pixhawk的一些感受
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