現在你叫我設定遙控器我會了，我也清楚電調怎麼接線的了，也清楚怎麼供電的了，其實飛控的接線就四個電調的接線，加上接收機的接線其他都是一些感測器的接線罷了，我現在回過頭看無名的無人機就感覺很清晰，讓我去組裝無名的我覺得我思路應該也是很清晰的。
也清楚了飛行模式的設定
真的我感覺學到的東西還是很多的，關鍵是得自己做。
你現在再讓我去組裝乙個其他的無人機，我覺得我是很有底氣的，應該也是比較快的。
wuming的很多操作都是模仿pixhawk的，說明校準等等的，連開始啟動都是，先待定再推油門啟動。內八外八操作一模一樣。
地面站我估計無名匿名他們也是模仿pixhawk的，說白了就是重寫一遍。
之前不明白電調校準的作用，現在明白了，
還有我發現無名的底下攝像頭是模仿玩物者四軸的，無名是自己3d列印的，這個我看得出來。
Pixhawk組裝中的一些BUG
pixhawk電調校準步驟 第一，先開啟遙控器，油門推到最大。第二，給飛控供電，此時電調會捕捉到油門最大量程。第三，保持遙控不變，飛控斷電，然後再次飛控上電，接著按下安全開關直至穩定點亮。第四，遙控油門推到最小，電調捕捉後，完成校準。需要乙個蜂鳴器和安全開關 prearm safety button...
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