機械人知識體系構建

1、機械人運動學

robotics_ modelling, planning and control-springer-verlag london (2009)

springer handbook of robotics-2nd

robotics, vision and control fundamental algorithms in matlab

mark spong的書robotics dynamics and control

rigid body dynamics algorithms

機械人操作的數學導論

5、伺服電機控制

6、數值分析—c++數值演算法

7、matlab矩陣計算、演算法驗證、符號運算等

8、控制理論：

建立控制理論的基本概念，如狀態方程、傳遞函式、前饋、反饋、穩定性等等，推薦stanford大學教授franklin的《feedback control of dynamic systems》。

關於機械人控制的入門讀物，解釋的最清晰的當屬mw spong的《robot modeling and control》，書中不僅詳細講解了基於機械人動力學的控制，也講解了執行器動力學與控制(也即電機控制)。

11、機械人研究工具及**：

選擇研究工具很重要（

兜兜轉轉嘗試過和了解過研究機械人的一些研究工具，至此個人才感覺是步入正軌。至少不用再重複的造輪子了。

1.matlab gui+robotics toolbox

通過編寫操作介面演示機械人的運動，並能夠快速完成演算法的驗證。

2.ros+moveit

利用ros完成機械臂的關節空間規劃、笛卡爾空間規劃以及完成機械臂的避障和抓取。

機械人知識體系

1 機械人運動學 introduction to robotics mechanics and control 3rd edition robotics modelling,planning and control springer verlag london 2009 springer handb...

如何構建知識體系？

螢幕快照 2018 03 09 上午11.11.49.png 建構知識體系的主要體現的做法 做筆記和思維導圖.一 才能的分類 一 才能的分類 才能的分類 街頭智慧型和科學方法 1.一類是沒看過多少書，也沒上過多少學，但卻能把一件事或乙個企業經營的很好。2.一類是接受過高等教育，做事情擁有一套完整的科...

機器學習知識體系

機器學習 machine learning,ml 是一門多領域交叉學科，涉及概率論 統計學 逼近論 凸分析 演算法複雜度理論等多門學科。專門研究計算機怎樣模擬或實現人類的學習行為，以獲取新的知識或技能，重新組織已有的知識結構使之不斷改善自身的效能。機器學習包含多交叉學科，同時也在很多方面得到應用，如...