1、機械人運動學
introduction to robotics mechanics and control 3rd edition
robotics_ modelling, planning and control-springer-verlag london (2009)
springer handbook of robotics-2nd
robotics, vision and control fundamental algorithms in matlab
2、機械人動力學
introduction to robotics mechanics and control 3rd edition
robotics_ modelling, planning and control-springer-verlag london (2009)
springer handbook of robotics-2nd
robotics, vision and control fundamental algorithms in matlab
mark spong的書robotics dynamics and control
rigid body dynamics algorithms
機械人操作的數學導論
3、機械人運動規劃
1.principles of robot motion theory, algorithms, and implementations
2.planning algorithms
4、機械人軌跡規劃
5、伺服電機控制
6、數值分析—c++數值演算法
7、matlab矩陣計算、演算法驗證、符號運算等
8、控制理論：
建立控制理論的基本概念，如狀態方程、傳遞函式、前饋、反饋、穩定性等等，推薦stanford大學教授franklin的《feedback control of dynamic systems》。
關於機械人控制的入門讀物，解釋的最清晰的當屬mw spong的《robot modeling and control》，書中不僅詳細講解了基於機械人動力學的控制，也講解了執行器動力學與控制(也即電機控制)。
10、微分幾何
11、機械人研究工具及**：
選擇研究工具很重要（
兜兜轉轉嘗試過和了解過研究機械人的一些研究工具，至此個人才感覺是步入正軌。至少不用再重複的造輪子了。
通過編寫操作介面演示機械人的運動，並能夠快速完成演算法的驗證。
2.ros+moveit
利用ros完成機械臂的關節空間規劃、笛卡爾空間規劃以及完成機械臂的避障和抓取。
機械人知識體系構建
1 機械人運動學 2 機械人動力學 robotics modelling,planning and control springer verlag london 2009 springer handbook of robotics 2nd robotics,vision and control fu...
機器學習知識體系
機器學習 machine learning,ml 是一門多領域交叉學科，涉及概率論 統計學 逼近論 凸分析 演算法複雜度理論等多門學科。專門研究計算機怎樣模擬或實現人類的學習行為，以獲取新的知識或技能，重新組織已有的知識結構使之不斷改善自身的效能。機器學習包含多交叉學科，同時也在很多方面得到應用，如...
canvas知識體系
把canvas想象成乙個畫板 乙個繪製狀態，可模擬畫圖工具中的工具欄 繪圖元素，包括簡單的圖形，線條，複雜的組合，和 繪製模式，比如畫板中的圖形存在繪製的先後順序，而存在重疊部分，該如何顯示存在重疊的圖形，這是繪製模式要解決的問題 裁切路徑，只讓畫板的部分可見 畫素操作，操作imagedata的畫素...