1939協議支援多幀資料傳送即資料超過8個的幀傳送
使用者可以通過id來識別當前幀是否為多幀傳送（連續幀），如果是多幀傳送id，舉例：1c ec f4 56 其中 f4和56為目標位址和源位址，重點關注1c和ec，通過id的這兩個位元組來判斷是否為連續幀。
當通過id判斷該幀為連續幀後，開始解析這一幀的資料。舉例：10 0d 00 02 ff 00 06 00，其中10為控制字，0d 00為整個訊息的位元組數 低位在前，02為資料報個數，即這個連續幀資料報含2個標準幀組成，ff 保留 預設即為ff，00 06 00 訊息的引數組編號 即 這個訊息識別碼 使用者可以通過這個訊息識別碼來確定如何來解析這組資料。那麼，這幀資料最後表示含義即為：我要向你傳送乙個 訊息引數組編號為（00 06 00），總位元組數為（0d），幀數為（02）的乙個連續幀。
控制字的含義：
ff：放棄連線。
控制字不同 後邊的 資料含義也不同：
11：以前邊的傳送資料舉例 11 02 01 ff ff 00 06 00，02 可以傳送的資料報數 即 告訴源位址我可以接收2幀資料，01 下乙個要傳送的資料報編號，兩個ff為 保留位元組，00 06 00 訊息的引數組編號。整個幀的意思即 我可以接收訊息引數據組編號（00 06 00）的（02）幀資料，你從（01）開始傳送資料吧
13：還是以前邊的傳送資料舉例 13 0d 00 02 ff 00 06 00，0d 00 接收到的整個訊息的位元組數，02 接收到的全部資料報數，ff 保留，00 06 00訊息的引數組編號。整個幀的意思即 我收到了訊息引數組編號（00 06 00）的（02）個標準幀資料，共計（0d）個位元組。
CAN匯流排過載幀
過載幀 過載幀與主動錯誤幀具有相同的格式。但是，過載幀只能在幀間間隔產生，因此可通過這種方式區分過載幀和錯誤幀 錯誤幀是在幀傳輸時發出的 過載幀由兩個字段組成，即過載標誌和隨後的過載定界符。過載標誌由6 個顯性位和緊隨其後的其他節點產生的過載標誌構成 而主動錯誤標誌最多包含12個顯性位 過載定界符包...
CAN匯流排擴充套件資料幀介紹
在擴充套件can 資料幀中，緊隨sof 位的是32 位的仲裁字段。仲裁欄位的前11 位為29 位識別符號的最高有效位 most significant bit，msb 基本ld 緊隨這11 位的是替代遠端請求 substitute remote request，srr 位，定義為隱性狀態。srr位之...
can匯流排一幀多少位元組多少位 CAN匯流排物理層
1 位速率即波特率 can匯流排通訊協議的每一幀可以看作一連串的電平訊號，每乙個電平訊號代表一位 乙個位元組8位的位 所以一幀中包含了很多個位，由傳送單元在非同步的情況下傳送的每秒鐘的位數稱為位速率。2 位時序 一位又分為4段，同步段 ss 傳播時間段 pts 相位緩衝段 1 pbs1 相位緩衝段 ...