AI判斷能否看到物體

2021-08-07 02:46:12 字數 818 閱讀 2052

如圖所示,觀察者所看向的方向有乙個夾腳,計算出夾角範圍並發出射線

缺點也是顯而易見的,雖然raycast速度很快,但是,隨著觀測距離的上公升,或者被觀測物體的減小,物體可能出現在視線內的兩道射線之間。此時只能通過發射更多射線解決,而且加上y軸將會發射非常多的射線。

因為光線的傳播是相互的,由被觀測者發射出射線,如果射線被其它物體阻擋,則觀察者觀測不到我。並且,如果向量和觀察者方向向量夾角大於觀察者的範圍,那麼直接可以判斷為看不到。如圖

這樣我們就可以連同y軸一併被處理掉,當然我們不能只用物體座標一道射線,理論上的最佳方案是每個頂點都發出射線,只要有一道射線沒有碰撞到物體,那麼

這樣又是無數的射線,優化方案為使用部分頂點用來判斷,縮小射線檢測數量,一般來說如果是人物,那麼都是軀幹骨骼關節部位外側的點為關鍵點,身體最突出的點一般在這些點上,而頭部的則是五官這些突出點為關鍵點。

重寫編輯器,可以自定義儲存檢測頂點的索引。

判斷能否被3,5,7整除

給你乙個整數,請判斷它能否被 3,5,7 整除,並輸出以下資訊 能同時被 3,5,7 整除 直接輸出3 5 7,每個數中間乙個空格 只能被其中兩個數整除 輸出兩個數,小的在前,大的在後。例如 3 5或者3 7或者5 7,中間用空格分隔 只能被其中乙個數整除 輸出這個除數 不能被任何數整除,輸出小寫字...

判斷能否被3,5,7整除

描述 給定乙個整數,判斷它能否被3,5,7整除,並輸出以下資訊 1 能同時被3,5,7整除 直接輸出3 5 7,每個數中間乙個空格 2 只能被其中兩個數整除 輸出兩個數,小的在前,大的在後。例如 3 5或者 3 7或者5 7,中間用空格分隔 3 只能被其中乙個數整除 輸出這個除數 4 不能被任何數整...

判斷能否被3,5,7整除

描述 給定乙個整數,判斷它能否被3,5,7整除,並輸出以下資訊 1 能同時被3,5,7整除 直接輸出3 5 7,每個數中間乙個空格 2 只能被其中兩個數整除 輸出兩個數,小的在前,大的在後。例如 3 5或者 3 7或者5 7,中間用空格分隔 3 只能被其中乙個數整除 輸出這個除數 4 不能被任何數整...