巢狀向量中斷控制器
特性
●68個可遮蔽中斷通道(不包含16個cortex™-m3的中斷線)；
● 16個可程式設計的優先等級(使用了4位中斷優先順序)；
外部中斷/事件控制器框圖
外部中斷程式設計思路：
中斷初始化，主要是完善三個結構體：
①gpio_inittypedef （功能：io配置）
②exti_inittypedef （功能：中斷配置）
③nvic_inittypedef （功能：中斷優先順序配置）
搶占優先順序高的可以搶占優先順序低的，即發生中斷巢狀；響應優先順序高的中斷先進行，但不會搶占響應優先順序低的中斷，即不能發生中斷巢狀；
中斷處理程式實現：①通過exti_getitstatus檢測中斷線是否發生了變化
（exti_getitstatus通過檢測中斷的掛起暫存器exti_pr是否和當前發生變化的中斷線相同，是的話，返回set；否的話，返回reset。）
②發生中斷後，使用exti_clearitpendingbit清除exti線路掛起位。
中斷處理函式，應該放置與stm32f10x_it.c中，也可將該函式copy到keil編譯路徑下
如果放在新建的資料夾中，需要將對應的目錄新增到keil編譯目錄中
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