一、搶占優先順序和響應優先順序
stm32 的中斷向量具有兩個屬性，乙個為搶占屬性，另乙個為響應屬性，其屬性編號
越小，表明它的優先級別越高。
搶占，是指打斷其他中斷的屬性，即因為具有這個屬性會出現巢狀中斷（在執行中斷
服務函式a 的過程中被中斷b 打斷，執行完中斷服務函式b 再繼續執行中斷服務函式
a），搶占屬性由nvic_irqchannelpreemptionpriority 的引數配置。
而響應屬性則應用在搶占屬性相同的情況下，當兩個中斷向量的搶占優先順序相同時，
如果兩個中斷同時到達， 則先處理響應優先順序高的中斷， 響應屬性由
nvic_irqchannelsubpriority 引數配置。例如，現在有三個中斷向量，如下表。
若核心正在執行c 的中斷服務函式，則它能被搶占優先順序更高的中斷a 打斷，由於b
和c 的搶占優先順序相同，所以c 不能被b 打斷。但如果b 和c 中斷是同時到達的，核心
就會首先響應響應優先級別更高的b 中斷。
二、nvic 的優先順序組
在配置優先順序的時候，還要注意乙個很重要的問題，即中斷種類的數量。nvic 只可
以配置16 種中斷向量的優先順序，也就是說，搶占優先順序和響應優先順序的數量由乙個4 位的
數字來決定，把這個4 位數字的位數分配成搶占優先順序部分和響應優先順序部分。有5 組分
配方式：
第0 組： 所有4 位用來配置響應優先順序。即16 種中斷向量具有都不相同的響應優先
級。 第1 組：最高1 位用來配置搶占優先順序，低3 位用來配置響應優先順序。表示有2 種
級別的搶占優先順序(0 級，1 級)，有8 種響應優先順序，即在16 種中斷向量之中，有
8 種中斷，其搶占優先順序都為0 級，而它們的響應優先順序分別為0~7，其餘8 種中斷向
量的搶占優先順序則都為1 級，響應優先級別分別為0~7。
第2 組：2 位用來配置搶占優先順序，2 位用來配置響應優先順序。即4 種搶占優先
級，4 種響應優先順序。
第3 組：高3 位用來配置搶占優先順序，最低1 位用來配置響應優先順序。即有8 種搶占
優先順序，2 種響應2 優先順序。
第4組：所有4 位用來配置搶占優先順序，即nvic 配置的16 種中斷向量都是只有
搶占屬性，沒有響應屬性。
要配置這些優先順序組，可以採用庫函式nvic_prioritygroupconfi g()，可輸入的引數為nvic_prioritygroup_0 ～ nvic_prioritygroup_4，分別為以上介紹的5 種分配組。
於是，有讀者覺得疑惑了，如此強大的stm32，所有gpio都能夠配置成外部中斷，usart、adc 等外設也有中斷，而nvic 只能配置16 種中斷向量，那麼在某個工程中使用超過16 個中斷怎麼辦呢？注意nvic 能配置的是16 種中斷向量，而不是16 個，當工程中有超過16 個中斷向量時，必然有兩個以上的中斷向量是使用相同的中斷種類，而具有相同中斷種類的中斷向量不能互相巢狀。
STM32之NVIC中斷優先順序的介紹
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STM32的 NVIC中斷優先順序分組
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