題目描述
讓我們來玩乙個機械人遊戲，遊戲在乙個長方形網格上進行，機械人最初被安放在長方形網格的左上角且面朝東，而遊戲的目標就是使到達右下網格。
機械人可以執行以下5種操作：
「straight」: 保持機械人當前的方向，並前進一格。
「right」: 右轉90度，並前進一格
「back」: 轉180度，並前進一格
「left」: 左轉90度，並前進一格
「halt」: 停在原地，並結束遊戲。
機械人可以經過同乙個方塊多次。如果你在遊戲過程中，讓機械人走出邊界或者在到達目標之前執行了「halt」指令，你都將失敗。
現在你的任務是計算最小的代價，使機械人從起點到達終點。
輸入 檔案開始兩個整數w，h，表示列和行數（2 ≤ h ≤ 30 ，2 ≤ w ≤ 30）
接下來共h行w列整數
最後4個整數c0 c1 c2 c3。
格式如下：
w h
s(1,1) … s(1,w)
s(2,1) … s(2,w)
… s(h,1) … s(h,w)
c0 c1 c2 c3
矩陣中數字代表的含義如下：
0: 「straight」
1: 「right」
2: 「back」
3: 「left」
4: 「halt」
保證「halt」命令將出現在目標位置，但也可能出現在矩陣中某個方格中。
最後4個數字c0, c1, c2, 和c3, 分別表示你使用」straight」, 「right」, 「back」, and 「left」 命令的代價，其值在1~9之間。
輸出 輸出機械人從起點到終點的最小代價。
樣例輸入
8 3
0 0 0 0 0 0 0 1
2 3 0 1 4 0 0 1
3 3 0 0 0 0 0 4
9 9 1 9
樣例輸出
1 提示
30%資料w,h<10
100%資料w,h<=30
此題採用裂點方法，然後進行最短路即可。
裂點的裸題。
中間16個if語句可以通過迴圈減少**複雜度。
code
#include #include #include #include #include using namespace std;
int n,m,h,t,u,e,v,d1,d2,d3,d4,c0,c1,c2,c3,edgenum,ans;
int vet[100000],head[100000],len[100000],dis[100000],flag[100000],next[100000],q[100000];
int a[100][100];
int point(int x,int y,int z)
void add(int u,int v,int ok,int l)
void spfa()
spfa();
ans=min(min(min(dis[point(n,m,1)],dis[point(n,m,2)]),dis[point(n,m,3)]),dis[point(n,m,4)]);
printf("%d\n",ans);
return 0;
}
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