optical flow
光流的概念是gibson在2023年首先提出來的。它是空間運動物體在觀察成像平面上的畫素運動的瞬時速度，是利用影象序列中畫素在時間域上的變化以及相鄰幀之間的相關性來找到上一幀跟當前幀之間存在的對應關係，從而計算出相鄰幀之間物體的運動資訊的一種方法。一般而言，光流是由於場景中前景目標本身的移動、相機的運動，或者兩者的共同運動所產生的。其計算方法可以分為三類：
（1）基於區域或者基於特徵的匹配方法；（l-k的方法）
（2）基於頻域的方法；
（3）基於梯度的方法；
簡單來說，光流是空間運動物體在觀測成像平面上的畫素運動的「瞬時速度」。光流的研究是利用影象序列中的畫素強度資料的時域變化和相關性來確定各自畫素位置的「運動」。研究光流場的目的就是為了從序列中近似得到不能直接得到的運動場。
（1）相鄰幀之間的亮度恆定；
（3）保持空間一致性；即，同一子影象的畫素點具有相同的運動。1. l-k alg(sparse matching based on feature section)
原始l-k演算法（最小二乘偽逆求解方程組）:
金字塔l-k演算法（迭代）： cvcalcopticalflowpyrlk
金字塔affine l-k演算法（迭代）：cvcalcaffineflowpyrlk
opencv中，cvcalcopticalflowfarnebackreference *****[******flow: a non-iterative, sublinear optical flowalgorithm]brightness constancy & smoothness constraint
5. fast optical flow
光流法詳解之一 LK光流）
lucas kanade光流演算法是一種兩幀差分的光流估計演算法。它由bruce d.lucas 和 takeo kanade提出 1 lk光流法有三個假設條件 1.亮度恆定 乙個畫素點隨著時間的變化，其亮度值 畫素灰度值 是恆定不變的。這是光流法的基本設定。所有光流法都必須滿足。2.小運動 時間的...
光流法的學習
光流法是比較經典的運動估計方法。在空間中，運動可以用運動場描述。而在乙個影象平面上，物體的運動往往是通過影象序列中不同圖象灰度分布的不同體現的。從而，空間中的運動場轉移到影象上就表示為光流場，光流場反映了影象上每一點灰度的變化趨勢。光流可以看作帶有灰度的畫素點在影象平面運動產生的瞬時速度場。下面我們...
光流法簡單介紹
光流的概念是 gibson 在1950 年首先提出來的。它是空間運動物體在觀察成像平面上的畫素運動的瞬時速度，是利用影象序列中畫素在 時間域上的變化以及 相鄰幀之間的相關性來找到上一幀跟當前幀之間存在的對應關係，從而計算出相鄰幀之間物體的運動資訊的一種方法。一般而言，光流是由於場景中前景目標本身的移...