矩陣按鍵掃瞄的疑惑與解答

最近在學習金沙灘宋老師的微控制器，說實話學著是比較吃力，但是不後悔！老師交給的絕不是僅僅只是「魚」。發現自己的學習態度以及嚴謹程度，真的和一些前輩比起相差甚遠。

下面摘自一位名為「商道」的群友的學習總結，共勉~

關於矩陣按鍵掃瞄消抖的解釋-教材第8章-矩陣按鍵掃瞄例題8.4.5

教材116頁第8章-矩陣按鍵掃瞄例題8.4.5中，中斷函式void interrupttime0() interrupt 1的掃瞄及消抖部分**擷取如下：

擷取函式**如下：

//將一行的4個按鍵值移入緩衝區
keybuf[keyout][0
]=(keybuf[keyout][0
]<<1)
| key_in_1;
keybuf[keyout][1
]=(keybuf[keyout][1
]<<1)
| key_in_2;
keybuf[keyout][2
]=(keybuf[keyout][2
]<<1)
| key_in_3;
keybuf[keyout][3
]=(keybuf[keyout][3
]<<1)
| key_in_4;
//消抖後更新按鍵狀態
for(i=
0; i<
4; i++
)//每行4個按鍵，所以迴圈4次
elseif(
(keybuf[keyout]
[i]&
0x0f)==
0x0f)}
//執行下一次的掃瞄輸出
keyout++
;//輸出索引遞增
keyout = keyout &
0x03
;//索引值加到4即歸零

疑問如下：

for迴圈語句的解釋部分是「每行4個按鍵，所以迴圈4次」；

if條件語句的解釋部分是「//連續4次掃瞄值為0，即4*4ms內都是按下狀態時，可認為按鍵已穩定的按下」；

簡單地說就是，函式每隔1ms中斷一次，並掃瞄按鍵中的1行，掃瞄完成後返回主函式；第1次中斷時，掃瞄的是第1行的4個按鍵1位；第二次中斷時掃瞄的是第2行的4個按鍵1位；依次類推，完成全部按鍵掃瞄需要中斷4次，共掃瞄4行16個按鍵，用時4ms；這是一次（一位）全部按鍵的掃瞄迴圈。這樣的迴圈要進行4次，才能完成按鍵的掃瞄處理（不能稱為消抖，感覺不太恰當），用時4*4=16ms。

關於第1條疑問的回答：他們不是同一回事。for語句中「每行4個按鍵，所以迴圈4次」，只是一次中斷，掃瞄的是一行按鍵（共4個按鍵），用時1ms；而if語句中的「4*4ms」是4次迴圈，共用16次中斷來完成。

假如第4行第4個按鍵有動作，即keyout=3,i=3,keybuf[keyout][i]=keybuf[3][3], 此時的key_in_4=0,中斷函式需要進入第3次中斷時才能發現key_in_4的值為0（第一次中斷只掃瞄第一行，第二次中斷掃瞄第二行，第三次中斷掃瞄第三行，第四次中斷掃瞄第四行，這時才能發現第四行的第四個按鍵有動作），於是將keybuf[3][3]的最右邊的位由1變為0，然後繼續掃瞄下一行(返回第一行，於此完成所有按鍵的第一位掃瞄)；在第8次中斷掃瞄時，發現key_in_4的值仍然為0，於是將keybuf[3][3]的右邊的第2位由1變為0（此時右邊共有2個0了），然後繼續掃瞄下一行；在第12次中斷掃瞄時，發現key_in_4的值仍然為0，於是將keybuf[3][3]的右邊的第3位由1變為0（此時右邊共有3個0了），然後繼續掃瞄下一行；在第16次中斷掃瞄時，發現key_in_4的值仍然為0，於是將keybuf[3][3]的右邊的第4位由1變為0（此時右邊共有4個0了），此刻就完成了4行4次全部按鍵掃瞄的迴圈了，共用時16ms。此時的keybuf[3][3]右邊四位全部是0，所以判定是按下狀態。其他的以此類推。

矩陣按鍵掃瞄的疑惑與解答

矩陣按鍵掃瞄電路

mybatis的幾點疑惑解答

藍橋杯微控制器矩陣按鍵掃瞄程式設計

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