通過Qt介面控制步進電機的啟停

一、實驗目的

了解qt介面與開發板底層硬體之間的呼叫機制

二、實驗方法

1，在qt程式中，新建一件，再新增乙個用於操作硬體的新方法，如controlmachine，建立按鈕與con個屬於你自己的類，如widget用於顯示。

2，在你的類中新增按鈕控trolmachine函式之間的訊號與槽機制（使用connect函式）。
3，完善你的controlmachine函式，在函式中實現：讀取edit中變數的值，放在你的新變數中，使用linux系統函式open開啟裝置檔案，呼叫::ioctl函式(在qt中直接呼叫系統函式前邊得加::兩個冒號)，使用ioctl傳入引數，然後關閉檔案。#include "mainwindow.h"

#include "ui_mainwindow.h"
#include "unistd.h"
static int dcm_fd = -1;
char *dcm_dev="/dev/s3c2440-dc-motor0";
int k=0;
#define dcm_ioctrl_setpwm 			(0x10)
#define dcm_tcntb0				(16384)
/*void delay(int t)
*/mainwindow::mainwindow(qwidget *parent) :
qmainwindow(parent),
ui(new ui::mainwindow)
mainwindow::~mainwindow()
void mainwindow::on_pushbutton_clicked()
for (i=-512; i<=512; i++) 
k=1;
}else
//close(dcm_fd);
}

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