看板原理二：拉動式生產
拉動式生產是 「準時生產（just in time）」得以實現的技術承載。這也是大野耐一從美國超市售貨方式中借鑑到的生產方法。相對於過去的推動式生產，前一作業將零件生產出來「推給」後一作業加工，在拉式生產中，後一作業根據需要加工多少產品，要求前一作業製造正好需要的零件。與拉動式生產相對應的是推進式生產（push production）。在推進式生產中，每一工序都根據生產計畫，盡其所能地生產，盡快完成生產任務，不管下一工序當時是否需要。傳統的生產系統一般為推進式生產，推進式生產將造成物品的堆積。
例如：在超市裡，貨架上擺著商品，超市服務員來回走動看著貨架上商品的數量多少，顧客隨手取走了幾件，當少到一定程度的時候，服務員就從倉庫取貨過來補齊到最高限度。也就是說，少了才補充。這一幕時時發生在我們身邊的超市裡，我們習以為常很少留意，但50多年前，大野耐一在美國第一次在超市裡發現這個現象後不僅留意了而且深深思索起來，並且由此引出來乙個生產管理界的革命性的管理方法。超市後補充方式，也就是拉動方式。
是讓使用者按需要來拉動生產，而不是把使用者不想要的產品強行推給使用者。
在敏捷開發中，拉動方法用於，當後面環節的工作完成後，將任務移出，這樣前面環節才可以將任務移到當前環節，聚焦完成。這樣的好處是，防止任務還未完成，就擠進來新的任務，導致迭代完成時有很多任務只完成一部分，無法交付。同時也起到限制在製品的作用。
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