本文參照了ti am335x的技術手冊。
am335x處理器提供了兩個usb2.0 模組。每個usb控制器都是圍繞mentor usb otg控制器（musbmhdrc）和ti phy構建的。每個usb
控制器具有使用者可配置的32k位元組的端點fifo。兩個usb模組共享cppi dma控制器和相應的佇列管理器中斷步態器，電源管理模組和phy / utmi時鐘。
下圖是am335x的usb整合圖
接下來詳細介紹usb控制器host和device模式的操作：
兩個usb模組可以在一系列不同的環境中使用。 它們可以用作連線到常規usb主機（例如pc）的高速或全速usb外圍裝置點對點型別的安排。
對於乙個usb外設配置，使用者可以選擇利用使用電纜端選擇角色通過連線電纜的mini或micro b（認為是利用 h/w option 也就是硬體控制），也可以選擇可選項方法：需要韌體對相應的usb模式暫存器iddig位欄位進行置1，使得usb控制器進入會話（session）也可以選擇利用firmware進行選擇（s/w option 軟體控制）。
同樣的，對於乙個usb host配置，使用者可以選擇利用cable端進行選擇通過連線mini或者micro端（認為是利用 h/w option 也就是硬體控制），也可以選擇利用firmware進行選擇（s/w option 軟體控制）。
當使用軟體控制（sw option），usb id 引腳是被忽略的，usb2.0 控制器判斷是host端還是device是利用 usb 模式暫存器 中的iddig位的狀態進行判斷，當iddig位在usb進入session之前被使用者程式設計置1時，會認為是device端，相反，如果iddig為0，控制器會認為是host端。
usb2.0 otg 控制器開始決定執行模式（host or device）是當usb2.0 控制器進入到乙個session中時，當發生以下事件時表示控制器進入到session：
1.探測到usbx_vbusin引腳的電壓》4.4v，並且控制器將devctl[session]位進行設定。
2.當韌體置devctl[session]位時。
當devctl[session]位被置位時，控制器開始探測iddig的訊號狀態，當訊號狀態發現是低時（iddig被程式設計置為0）那麼usb2.0 控制器會認定角色是host，而當訊號狀態發現是高時（iddig被程式設計置為1）會假定是device端，請注意，iddig是內部訊號，可以通過韌體從專用暫存器驅動為高電平或低電平。
當usb控制器確定其作為host主機的角色時，會將usbx_drvvbus引腳電平拉高來使能額外的power，也就是給外部device供電。usb2.0 控制器將等待usbx_vbusin引腳的電平拉高，在100ms後，如果沒有看到usbx_vbusin引腳電平拉高，會產生vbus錯誤中斷；而當usbx_vbusin引腳電平拉高時，usb2.0控制器會等待乙個device的連線，這是為了看到其中的一條資料線usb0 / 1_dp / dm被拉高。
當控制器確定其作為device角色時，也就是usb mode 暫存器的iddig位被程式設計置1，外部主機正在usbx_vbusin線上供電。那麼usb2.0控制器將設定devctl [session]位，指示控制器進入會話。當控制器進入會話，它將強制usb2.0控制器感測iddig訊號的狀態。一旦探測到iddig訊號為高電平，它將使其1.5kω上拉電阻表示外部主機，它是乙個full-速度裝置。
接下來詳細分析usb作為host和device端的執行流程。
usb 控制器作為host端：
當usbx_id引腳狀態接地或usb模式暫存器[iddig = bit8]被清除為0，usb控制器承擔主機的作用，當usb控制器進入會話時，應用/韌體將devctl [session]位設定為1，它將承擔主機的角色。
1.進入掛起模式。 當作為主機執行時，可以提示usb控制器進入通過設定power暫存器中的suspendm位來暫停模式。當該位被置位時，控制器將完成當前事務，然後停止事務排程程式和幀計數器。
2.傳送恢復信令。 當應用程式要求控制器離開掛起模式，它需要清除power暫存器中的suspendm位，將resume位置1 20ms。當resume位為高電平時，控制器將在匯流排上產生恢復訊號。 後20 ms，cpu應清除resume位，此時幀計數器和事務處理排程程式將啟動。
3.響應遠端喚醒。 如果控制器處於從目標位置檢測到恢復訊號在掛起模式下，utmi + phy將從低功耗模式退出，utmi時鐘重新啟動。
然後，控制器將退出掛起模式，並自動將power中的resume位置1暫存器（位2）為'1'以接管從目標產生恢復訊號。 如果恢復中斷使能，將產生中斷。
4.重置訊號。 如果控制器在主機中，power暫存器（位3）中的reset位置1模式，它將在匯流排上產生復位訊號。 如果power暫存器（位5）中的hsenab位為設定，也將嘗試談判高速執行。 軟體應保持reset位置1至少20 ms，以確保正確重置目標裝置。 軟體清零後，控制器將啟動其幀計數器和事務排程器。 是否高速執行將由power暫存器（位4）的hsmode位指示。
usb 控制器作為device端：
當usbx_id引腳懸空或usb模式時，usb控制器承擔外圍裝置的作用暫存器[iddig = bit8]設定為1（只要iddig_mux，它是usb mode暫存器的bit7也設定為1）之前的使用者應用程式進入會話。 當usb控制器進入會話時將承擔裝置的角色。
1.軟連線 - 在por或usb模組軟復位後，power暫存器（位6）的softconn位為清除為0.因此，控制器將顯示為斷開連線，直到軟體設定為softconn位到1.應用軟體可以選擇何時將phy設定為其正常模式。 系統使用冗長的初始化過程可以使用此來確保初始化完成和系統
在連線usb之前準備執行列舉。 一旦softconn位置1，該軟體還可以通過將該位清零來模擬斷開連線。
2.進入掛起模式 - 當作為外圍裝置執行時，控制器監視活動匯流排，當3毫秒沒有發生任何活動時，它進入掛起模式。 如果掛起中斷已啟用，此時將產生中斷。
3.此時，控制器可以保持活動狀態（因此能夠在resume訊號時檢測到在usb上發生），或者應用程式可能會通過停止其時鐘來安排禁用控制器。然而，如果時鐘不是，控制器將不能檢測usb上的恢復訊號跑步 如果是這種情況，則需要外部硬體來檢測簡歷信令（通過監視）dm和dp訊號），以便可以重新啟動控制器的時鐘。
4.恢復信令 - 當匯流排上發生恢復訊號時，首先必須是控制器的時鐘必要時重新啟動。 然後控制器將自動退出掛起模式。 如果恢復中斷是
將會產生乙個中斷。
5.啟動遠端喚醒 - 如果軟體要在控制器處於啟動狀態時啟動遠端喚醒掛起模式，應將power [resume]位設定為1.軟體應該離開，然後將該位置1在將其重置為0之前約10 ms（最小2ms，最大15 ms）。
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