am335x 裸機開發筆記（1）——啟動流程與啟動卡分割槽
2016-04-22 21:51:24
分類： 嵌入式
根據晶元手冊，am335x上電後首先執行固化在晶元內部rom中的**，我們稱之為bl0，bl0的功能很強大，能讀取sd卡中第乙個分割槽（必須是fat格式）的mlo檔案，複製到ram中執行，複製的起始位址為0x402f0400，所以編譯mlo時，鏈結位址必須設定為0x402f0400
。一般的，mlo的作用是：禁用中斷，關看門狗，設定棧，初始化時鐘，初始化ddr3，初始化串列埠，複製u-boot.img到ddr3的0x80800000處執行。mlo的最大體積可以達到109k，對於簡單的裸機程式綽綽有餘了。
mkimage製作mlo的命令是如下格式：
mkimage -t omapimage -a 0x402f0400 -d 『u-boot-spl.bin』 mlo
我們可以製作成指令碼：
#!/bin/bash
mkimage -t omapimage -a 0x402f0400 -d $1 mlo
儲存為mkmlo，複製到
/usr/local/bin目錄，就可以敲mkmlo ***x命令將編譯後的裸機程式生成mlo了。
同理，製作生成u-boot.img的指令碼：
#!/bin/bash
mkimage -a arm -t firmware -c none -o u-boot -a 0x80800000 -e 0
-d $1 u-boot.img
儲存為mkbl2
，複製到/usr/local/bin目錄，就可以敲mkbl2 ***x命令將編譯後的裸機
程式生成
bl2了，bl2可以使用ddr3的全部空間，這樣我們可以載入更大的裸機程式，跑ucos都沒問題。
sd卡必須按特殊的方式進行分割槽，否則是bl0是無法識別並載入mlo的。
，kernel如果uimage格式也需要。
製作am335x的sd啟動卡可以利用指令碼實現。
我們來看分割槽指令碼的內容：
drive=1d
dif=
/dev
/zer
oof=
drive bs=1024 count=1024
size=fdisk -l $drive | grep disk | awk ''
echo disk size - $size bytes
cylinders=echo $size/255/63/512 | bc
sfdisk -d -h 255 -s 63 -c cy
lind
ers drive << eof
,9,0x0c,*
10,115,,-
126,,,-
eofmkfs.vfat -f 32 -n 「boot」 dr
ive1
umou
nt1mkfs.ext3 -l 「rootfs」 dr
ive2
umou
nt2mkfs.ext3 -l 「start_here」 $3
sfdisk輸入格式如下：
start size id bootable c,h,s c,h,s
0
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