任務切換巨集os_task_sw()的主要工作就是進行任務切換。
任務切換就是中止正在執行的任務，轉去執行另外乙個任務（就緒表中優先順序最高的任務）。
任務切換的工作是靠osctxsw（）來完成的。
osctxsw（）要依次做如下7項工作：
1）把終止任務的斷電指標儲存到任務堆疊
2）把cpu通用暫存器入棧
3）把中止任務的任務堆疊指標當前值儲存到任務控制塊ostcbstkptr中
4）獲得待執行任務的任務控制塊
5）使cpu通過任務控制塊獲得待執行任務的任務堆疊指標
6）通用暫存器出棧
7）pc出棧
可知2-6項工作很容易完成。
但是1，7項工作有一些麻煩，目預處理器一般沒有pc出棧入棧的指令。所以只能用其他指令變通一下。
例如: 將任務切換巨集os_task_sw（）中封裝乙個軟中斷，osctxsw（）就是中斷服務函式，利用進中斷pc入棧和iret中斷返回的pc出棧。
如果處理器不提供軟中斷就要call指令來變通。
工作方式問題
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OKR工作方式
1.okr的定義 okr，英文全稱 objectives and key results 中文意為 目標和關鍵成果 okr是一種工作方式和工作系統，據說可以讓目標管理從上到下貫穿到基層。這套方法和系統是由英特爾的老總安迪 葛洛夫 andy grove，只有偏執狂才能成功 的作者 發明的。隨後被由約翰...
GPIO工作方式
1 浮空 顧名思義就是浮在空中,上面用繩子一拉就上去了,下面用繩子一拉就沉下去了.2 開漏 就等於輸出口接了個npn三極體,並且只接了e,b.c極 是開路的,你可以接乙個電阻到3.3v,也可以接乙個電阻到5v,這樣,在輸出1的時候,就可以是5v電壓,也可以是3.3v電壓了.但是不接電阻上拉的時候,這...