站心座標系

站心座標係指使用者所在位置點p為座標原點，三個座標軸分別指向相互垂直的東向、北向和天向，因而站心座標系又稱東北天（enu）座標系。站心座標系的三個分量比地心地固座標系的x、y和z三個分量更具有物理意義。

站心座標系的乙個重要應用在於計算衛星在使用者處的觀測向量和仰角。如圖，使用者位置點p在地心地固座標系中的座標為（x,y,z），衛星座標為

則從使用者到該衛星的觀測向量為：

等效表達在以p點為原點的站心座標系中的向量

有了在使用者處的衛星觀測向量，就可以接著計算出衛星相對於使用者的方位角和仰角

站心座標系與大地座標系之間也可以相互轉換。如果使用者從站心座標系的原點運動到點

反過來，大地座標變化量

GIS原理篇 參心座標系與地心座標系

參心座標系reference ellipsoid centric coordinate system 是以參考橢球的幾何中心為原點的大地座標系。通常分為 參心空間直角座標系 以x，y，z為其座標元素 和參心大地座標系 以b，l，h為其座標元素 參心座標系是在參考橢球內建立的o xyz座標系。原點o為...

大地座標系 地理座標系 投影座標系

大地座標系 是大地測量中以參考橢球面為基準面建立起來的座標系。地面點的位置用 大地經度 大地緯度和大地高度 表示。大地座標系的確立包括選擇乙個橢球 對橢球進行定位和確定大地起算資料。乙個形狀 大小和定位 定向都已確定的地球橢球叫參考橢球。參考橢球一旦確定，則標誌著大地座標系已經建立。大地座標系是一種...

經緯高座標系 ECEF座標係 ENU座標系

無人機搭載的rtk獲得的經緯高座標要轉換為東北天座標，才能用於區域性的導航和定位。為了這個目的，查閱資料，越查越懵逼，竟然這麼多的座標系，略懂之後，將學到的資訊記錄如下，很多跟我的目的 rtk的lbh座標轉換為東北天座標 有點遠，但是把周邊知識搞的清楚了，還是有意義的。所以記錄在下，最終的經緯高座標...