原文：
按感光器件型別可分為2大類,ccd器件和cmos器件
ccdcmos
設計單一感光器,集中統一放大
每個感光器連線放大器
靈敏度同樣面積下,感光開口小
靈敏度底
成本線路品質影響程度高,成本高
cmos整合整合,成本低
解析度連線複雜度低,解析度高
新技術解析度高
噪點比單一放大,雜訊低
放大器多,特性不一致,噪點高
功耗比需外加電壓,功耗高
直接放大,功耗低
按用處分類可分為視覺相機和安防監控相機兩大類
機器視覺
安防監控
觸發採集模式
含有觸發採集介面
無觸發採集介面
解析度從高到低都有, 很豐富
一般較低
程式介面
有完善的程式開發庫, 尤其對影象捕捉功能支援很齊全**貴
很便宜資料傳輸介面
各種型別都有: usb, 千兆乙太網, cameralink, 1394
目前以模擬介面為主, 數字介面較少
按感光單元排列方法分為線陣掃瞄相機和面陣掃瞄相機
線陣相機
面陣相機
結構特點
結構簡單, 在同等解析度下的成本較低
結構複雜,在同等條件下成本高
應用場合
勻速運動的物體,如工業流水線
可以使靜止的, 也可以是運動的
解析度512, 2k, 4k/行
640x480, 800x600, 1024x768, ...2048x1536或者更高
光源光源只需要一窄條,這個畫面比較均勻, 能在低照度下工作
整個面的光源較難做到均勻,照度要求高
彩色相機形式
三線ccd,或者稜鏡分光
彩色濾光膜, bayer演算法
按彩色形成方式:
鏡頭外形
機器視覺常用定焦鏡頭，並且都是手動調整光圈，一般不允許自動調整光圈，鏡頭上有調焦和調光圈兩個環，
為了防止誤碰動
，工業鏡頭的兩個環都有鎖定螺絲。
注意調焦環不是用來調整焦距，而是調整像距，保證清晰影象落在焦平面上
常用鏡頭引數：焦距
焦距是鏡頭最常用的引數，我們包裝檢測系列產品中使用的鏡頭有
3.5mm,4mm,6mm,8mm,12mm
等多種規格
(1/3
」ccd
的標準鏡頭為
8mm)。
除雜系列產品一般都使用
28mm
的廣角鏡頭
(線掃瞄相機的標準鏡頭大概是
40mm左右)
。 焦距越小的鏡頭越不好做，**越高，邊緣變形等問題越大，所以盡量選用標準鏡頭，價效比最高
常用鏡頭引數：光圈
光圈是乙個用來控制光線透過鏡頭，進入機身內感光面的光量的裝置
光圈f值=
鏡頭的焦距
/ 鏡頭口徑的直徑
根據公式，光圈
f值愈小，在同一單位時間內的進光量便愈多 ，每級光圈一般以倍數遞增，例如
f8調整到
f5.6
，進光量多一倍
光圈越小，景深越大
增加景深的問題
在我們的產品裡，往往要求加大景深，例如除雜機裡，菸葉不完全在同乙個平面上，只有加大景深才能讓不同距離上的菸葉都清晰。
加大景深只有通過縮小光圈來實現，而縮小光圈同時會導致影象變暗，這就要求照明亮度要提高
常用鏡頭引數：解析度
鏡頭分辯率指的是在像平面處
1公釐內能分辨開的黑白相間的線條對數，單位是「線對
/ 公釐」。
條包檢測器上用
computar
mp0814-mp
鏡頭，是百萬象素級的鏡頭
,解析度為
100線對
/mm，這個解析度較高。其實除了視覺測量，其實我們的產品一般都不用這麼高的解析度
ccd的晶元的解析度越高，要求的鏡頭的解析度也越高
常用鏡頭引數：變形率
變形率的定義：
兩張底片比較，一張是該鏡頭拍的底片（底片1），另一張是無變形的標準底片（底片2），兩張底片的取景相同，中心嚴格一致，先在底片1上確定一點到底片中心點的距離（距離1），然後在底片2上找到對應的該點，並度量該點到中心點的距離（距離2），然後：（距離1 - 距離2） / 距離2 *100%
所有的鏡頭都存在有變形的現象，可以用乙個網格線模板進行測試，一般情況下，越是焦距短的鏡頭，越是變形率大
變形率小於2%都是不錯的鏡頭。
c介面和cs介面
c介面：鏡頭基準面到焦平面（也就是ccd靶面）為17.526mm
cs介面：鏡頭基準面到焦平面（也就是ccd靶面）為12.5mm
注意：機械設計如何確定焦平面（也就是ccd靶面），一般就是從相機鏡頭介面往後量12.5mm或者17.526mm（根據相機介面型別定）
ccd成像基礎共式
ccd光路計算規律
在我們的計算中， 一般有如下規律
u >> f：
像距v近似等於焦距f：由於物距u>>焦距f，根據公司，所以物距基本等於焦距，事實上，調焦的過程就是將像距微調和焦距基本相差不遠
鏡頭中心點的確認：由於v近似等於f，所以，從ccd靶面向前焦距距離就是鏡頭中心點，這個點的缺點對於我們光路作圖意義很大
視場角和鏡頭中心點
視角 = 2 arctag(ccd靶面尺寸/2v)
由於v近似等於f, 所以視角近似等於2arctag(ccd靶面尺寸/2f）
鏡頭中心的位置大致就在靶面向前f的距離上
視場角的進一步知識
視角與鏡頭、ccd尺寸均相關，
對於1/3寸ccd的視角
2.8mm
3.5mm
4mm4.8mm
6mm8mm
86.3度
67.4度
62度52.2度
42.3度
32.6度
標準鏡頭是指和人眼有效視角差不多的鏡頭（大約30度），1/3英吋ccd的標準鏡頭是8mm，1/2英吋ccd的標準鏡頭是12mm。
以前35mm膠卷的照相機標準鏡頭是50mm，除雜機用的線陣相機標準鏡頭大致為40mm，標準鏡頭比較容易製造，價效比也比較高。
光路作圖步驟1
查ccd手冊得到靶面尺寸和位置,並在cad圖上畫出靶面的位置
從靶面向前f(鏡頭的焦距,例如35mm)找到鏡頭中心點
連線即可得到ccd的視野範圍
如果視野不滿足要求,可通過更換不同焦距的鏡頭來達成目標
光路作圖步驟2
鏡子的兩端應該超出視場角線兩端一小段距離, 保證視野內全是反光鏡的成像
相機不能出現在視角範圍內, 否則會阻擋相機的視野
反光鏡鏡面不宜朝上, 否則容易落灰, 如果一定需要朝上, 必須做個外殼將相機和反光鏡封在同乙個密閉體內.
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監控攝像機鏡頭角度和距離計算表
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