最近做過51_iap和arm_iap公升級，感覺到他們的相同點和不同點，特記錄如下：
共同點：
做好iap的關鍵都是中斷向量的對映(remap)問題
一般都分為bootloader區和使用者區
不同點：
微控制器的中斷向量位置是固定的，位於0x0000的底部。
arm的中斷向量也一般是在0x0000的底部，但有的arm可以中斷向量的對映機制，可以將ram或其他位址的flash對映到0x0000底部
微控制器沒有中斷向量管理機制。一般0x0000-0x0002是乙個3個位元組的ljmp指令(該指令跳轉到使用者程式，注意不一定是main函式，可能是包括一些堆疊，暫存器初始化的彙編的初始化部分，然後跳轉到main函式),後面是各種具體中斷的跳轉函式的入口位址，例如串列埠，i2c等等。
arm有中斷管理機制。(cortex-m3核心又不一樣)
在arm體系中，異常中斷向量表的大小為32位元組，其中每個異常中斷佔據4個位元組大小，保留了4個位元組空間
0x00 復位
0x04 未定義的指令
0x08 軟體中斷
0x0c 指令預取終止
0x10 資料訪問終止
0x14 保留 未使用
0x18 irq模式 這個就是我們常用各種中斷(串列埠，i2c等)的乙個總中斷入口，後面再根據中斷其他暫存器進行判斷處理
0x1c fiq模式
中斷向量從0x0000000--0x00000001c共4*8=32個位元組，還應包括後面到0x00000040之前的**都應該對映，因為後面包括具體跳轉的位址。(所以要對映從0x0000000----0x000003f共64個位元組，自己看彙編覺得)
值得注意：
1.mc51設定r0_base, 只表示使用者**的存放區，r0_base這個位址並不存放中斷向量表，也不是main的入口位址
2.arm設定r0_base, r0_base開始處就是中斷向量表
mc51設定ro_base位置在於bl51 locate--》code range
arm設定ro_base位置在於target-->irom
做過公升級的例子：
(1)c8051f02*將使用者的中斷向量複製到0x0003之後，同時0x000-0x0002保留bootloader跳轉位址，另外找個地方儲存使用者跳轉位址，用於從bootloader區跳轉到使用者區。值得注意：bootloader區由於其他中斷向量表被使用者中斷向量表占用，bootloader**中不能出現中斷函式。
(2) str912 內部有bank0,bank1的對映功能，即可將bank0對映到0x0000,亦可將bank1對映到0x0000,這樣就可以將乙個bank作為bootloader ,另乙個作為使用者程式
(3) 2410 中斷向量表位於底部，沒有重對映機制。採用將中斷向量二次對映的方法，將中斷向量對映到指定的ram區，然後在ram寫入使用者的中斷向量表。
(4) adu7020 中斷向量表位於底部，有重新對映機制，remap暫存器，可以將中斷向量對映到flash或ram選擇，可以將使用者的中斷向量拷貝到ram區，然後選擇將中斷向量對映到ram，然後跳轉
(5) stm32 支援中斷向量表對映。cortex-m3核有專門的向量偏移暫存器，該暫存器決定：
1. 向量表是位於flash還是ram，向量表的基址
2. 向量表的偏移量
注：乙個優秀的iap公升級程式，必須做好公升級中出現故障等異常的處理。保證系統不會崩潰
(1) 接收到公升級命令，準備公升級
(2) 接收公升級資料完成，每個包最好有包序號和校驗
(3) 整個資料接收完，進行總的校驗
(4) 試執行剛公升級的版本，傳送讀取版本資訊或其他指令測試當前版本是否工作正常，如果不正常，外界通過對外專門的reset引腳，恢復到原版本
(5) 接收到版本確認命令，將公升級版本作為當前執行版本，並將原版本進行儲存
另外：(1)要保證公升級過程中任何時候掉電，下次上電後，系統能正常工作。例如新的程式正在搬運到執行區時候掉電，下次上電要實現自動搬運
(2)正常情況下，系統一般由bootloader區跳轉到使用者區。如果使用者區程式有問題的話，就玩over了，因此一定要在跳轉之前加一定延時，可以響應公升級命令
(3)執行bootloader區和使用者區跳轉指令，由於只是pc指標的跳轉，暫存器並未恢復到預設值，因此對bootloader和使用者區**中的暫存器初始化要小心。
說到底最重要的還是bootloader程式一定要寫好，這個畢竟是出廠前固化在flash中
給手機公升級，主機板公升級，其中強調的就是不能中途掉電，否則就要。。。這個應該就是沒做好公升級處理吧
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