1.1 書寫程式，keil生成bin檔案
1.2 上位機載入bin檔案，生成校驗碼，通過串列埠，將bin檔案和校驗碼傳送到微控制器
1.3 微控制器接收bin檔案，所有資料存在usart_rx_buf中
1.4 微控制器程式校驗接收資料是否正確
1.5 程式判斷中斷向量入口是否正確 if(((*(vu32*)(0x20001000+4))&0xff000000)==0x08000000)
1.7 將寫入資料重新讀出，對比是否全部正確寫入，以判斷公升級無誤。（可選）
1.7 讀取剛寫入資料的中斷入口位址，即頭4位資料，判斷是否正確。
1.8 入口正確則說明這是乙個程式，可以執行。
很多人會疑惑這個判斷是什麼意思，尤其是0x20001000這個位址怎麼來？
原子例程中有提到：「串列埠接收過來的資料，是從：0x20001000開始儲存的。」
即：0x20001000是串列埠資料快取陣列的起始位址，也就是usart_rx_buf的起始位址。但實際情況下，usart_rx_buf的起始位址不一定是0x20001000。所以書寫的時候，需注意。
也可以這樣寫：
u32 flash_interruptaddr=0;
flash_interruptaddr = usart_rx_buf[7]; //usart_rx_buf[7]=0x08
flash_interruptaddr = (flash_interruptaddr<<8)|usart_rx_buf[6];//usart_rx_buf[6]=0x00
flash_interruptaddr = (flash_interruptaddr<<8)|usart_rx_buf[5];//usart_rx_buf[5]=0x01
flash_interruptaddr = (flash_interruptaddr<<8)|usart_rx_buf[4];//usart_rx_buf[4]=0x01
if((flash_interruptaddr&0xff000000)==0x08000000)//判斷是否為0x08******.
指令：fromelf --bin -o ..\bin\test.bin "#l"
開始位址為0x8000000，size選擇控制flash所有記憶體0x10000(64kb)。
iram1: 使用全部記憶體0x5000（20kb）
開始位址為0x8002800(10kb位置開始),size = 0x10000-0x2800 = 0xd800，使用剩餘全部記憶體
iram1:使用全部執行記憶體(20kb)
關鍵程式：scb->vtor = flash_base | 0x2800; /* vector table relocation in internal flash. */
/**
* @brief 主函式
* @param 無
* @retval 無
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