spi時序圖如下：
stm32做為主機設計spi時序一般選用cpol=1/cpha=1；
1、時鐘使能。gpio時鐘使能rcc->apb2enr，spi時鐘使能rcc->apb2enr設定。
（為什麼還要連線gpio時鐘，參見stm32參考手冊8.1.4節。手冊上這麼說的：對於復用輸出功能，埠必須配置成復用功能輸出模式(推挽或開漏)。）
2、配置gpio工作模式。配置gpio片選，由軟體管理（即自定義引腳），推挽輸出，上拉；
配置spi引腳sck、mosi、miso所用到的引腳為復用功能；gpiox->cr1 gpiox->odr;
3、spi設定工作模式。通過配置spix->cr1來設定spi 的工作模式。配置工作模式為全雙工，主機模式，sck閒時電平為高，第二個時鐘沿(上公升沿)取樣資料，內部從機選擇軟體管理模式。設定spi的時鐘頻率（最大18mhz），設定資料格式（msb在前還是lsb在後），內部從機選擇設定為主機（置1）。
4、使能spi，啟動傳輸。
5，因為spi是同步輸入輸出的，在傳送資料的時候已經在接受資料。通過檢測spix->sr第一位的狀態來決定要進行傳送和接受資料。通過讀取spix->dr位的來傳送和接受資料。
spix->sr暫存器圖：
spix->dr暫存器圖
程式如下：
#include
"spi.h"
//spi口初始化
//這裡針是對spi1的初始化
void spi1_init(void)
//spi1 速度設定函式
//speedset:0~7
//spi速度=fapb2/2^(speedset+1)
//apb2時鐘一般為72mhz
void spi1_setspeed(u8 speedset)
//spi1 讀寫乙個位元組
//txdata:要寫入的位元組
//返回值:讀取到的位元組
u8 spi1_readwritebyte(u8 txdata)
spi1->dr=txdata; //傳送乙個byte
retry=
0;
while((spi1->sr&
1<<
0)==
0) //等待接收完乙個byte
return spi1->dr; //返**到的資料
}
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