寫乙個事件**，只需要記住5個部分即可，如圖所示：
1.宣告委託：事件和事件處理程式必須有共同的簽名和返回型別，它們通過委託型別進行描述。
2.宣告事件：發布者類必須宣告乙個訂閱者類可以註冊的事件成員。
3.觸發事件：發布者類中觸發事件，便會呼叫註冊在事件上的所有事件處理程式。
4.註冊事件：訂閱者必須訂閱事件才能在事件被觸發時得到通知。
5.處理事件：訂閱者會在事件發生後執行相應的處理程式。
一、貓和老鼠的例子（不傳遞資料）
**如下：
using system;
namespace 練習專用
}//訂閱者類-老鼠
class mouse
//處理事件，事件發生後的處理程式
二、貓和老鼠的例子（傳遞資料）可以使用system命名空間提供的eventhandler委託型別，所以不需要自己定義委託型別了，它是這麼定義的：
public delegate void eventhandler(object sender, eventargs e);
//第乙個引數用來儲存觸發事件的物件的引用。由於是object類，所以可以匹配任何型別的例項
//第二個引數用來儲存狀態資訊，指明什麼型別適用於該應用程式
為了向事件處理程式的第二個引數傳入資料，需要宣告乙個派生自eventargs的自定義類來儲存需要傳入的資料。
**如下：
using system;
namespace 練習專用
}//發布者類-貓
class cat
//建構函式，給貓弄個名字
public cat(string name)
//宣告事件，使用自定義類的泛型委託
public static event eventhandlercatcryevent;
//在貓叫的方法中觸發事件
public void cry()
}//訂閱者類-老鼠
class mouse
//處理事件，事件發生後的處理程式
void run(object sender, cryeventargs e)
else
，老鼠不用跑了。。。", e.catname);}}
發布者 訂閱者模型
發布者和訂閱者模型是軟體架構中的訊息模式。1.第一種是1 n，乙個發布者對應多個訂閱者。例如匯率和rss 2.第二種是n 1，多個發布者對應乙個訂閱者。例如收集狀態，歷史記錄和資料。3.第三種是1 1，特定發布者對應特定訂閱者。例如 4.第四種是n n，多個發布者對應多個訂閱者。例如微博的話題。而在...
（十三）ROS發布者和訂閱者
參考 本文實現發布者和訂閱者，發布者發布資訊，資訊的內容是編號，訂閱者訂閱發布者訊息，並將解析出來的編號儲存為檔案 直接上 新建發布者節點 include ros ros.h include std msgs string.h include int main int argc,char argv ...
建立簡單的發布者和訂閱者
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