linux驅動學習總結一

這是我第一次寫部落格。希望把自己學習的知識進行總結，不斷的督促自己多總結多思考，更希望路過的大神進行指正和糾錯，共同進步

剛接觸linux驅動開發，自己對u-boot、核心、根檔案系統在驅動開發中所起到的作用，還有驅動程式和應用程式兩者的關係不是特別清楚，在學習後有如下的總結。

一. u-boot：是一種boot loader（系統引導）主要用於嵌入式系統中。它的主要作用就是啟動核心。

核心：核心是作業系統中最基本的部分。它主要負責四種功能：系統的記憶體管理、軟體程式管理、硬體裝置管理、檔案系統管理。在驅動開發中，核心用來啟動應用程式。

根檔案系統：根檔案系統是核心啟動後第乙個掛載的檔案系統，是使用者和核心互動的工具。

二. 驅動程式和應用程式的關係

寫乙個應用程式使用的是標準的介面函式，這些標準的介面函式是由c庫提供的。實際上呼叫swi異常處理進入核心通過system call inte***ce ，呼叫驅動程式。實現應用程式---->核心---->驅動程式的過程。

乙個驅動程式就有基本的框架。

應用程式中有標準的open 、read、write函式，例如:對應於驅動的led_open、led_read、led_write。

①寫出led_open、led_write

//first_drv_open(struct inode *inode, struct file *file) first_drv_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t * ppos)

②通過定義乙個檔案操作的結構體來告訴核心 static struct file_operations first_drv_fops這個結構體中就包括open和write。

③註冊字元裝置，讓裝置號和檔案操作的結構體相聯絡 register_chrdev,相當於乙個入口函式，寫成***_init()，再經過修飾入口函式，讓核心確定呼叫入口函式module_init()

④登出字元裝置，這裡和註冊相對應unregister_chrdev,出口函式寫成***_exit，同樣需要修飾module_exit()

⑤乙個.c的程式需要標頭檔案，加上所必須的標頭檔案。

這就是乙個最簡單的驅動程式框架。

三.完成乙個驅動程式的過程

1.編譯需要在linux伺服器上編譯。在每次編譯之前都需要對核心進行編譯，這裡我不是很清楚，如果不編譯在編譯驅動程式時會報錯。

2.把編譯到的.ko檔案放在/work/nfs的目錄下。然後在開發板上實現掛載

手動掛載方法：mount -t nfs -o nolock,vers=2 192.168.***.***:/work/nfs /mnt

3.insmod進行載入 insmod ***.ko

4.裝置號，可以手動指定裝置號，通過使用命令cat /proc/devices檢視驅動程式的裝置號後，使用mknod *** c 主裝置號次裝置號常見裝置檔案在/dev目錄下可以看到所建立的裝置檔案。也可以使用程式自動生成裝置檔案。

5.應用程式測試，寫乙個應用程式在伺服器上交叉編譯，arm-linux-gcc -o 執行檔案 .c檔案將執行檔案拷到/work/nfs目錄下然後執行程式實現應用程式對驅動程式的測試。

第一次總結就這麼多，有錯的地方，請大家指正。