Linux核心驅動學習筆記一

今天討論到核心啟動階段對外部裝置初始化的過程，於是粗略的看了一下相關**，得到以下一些印象（未必正確，希望大家指正）：

1.對外部裝置初始化**出現的地方應該是

init()程序（

bootloader->start

彙編->decompress->start_kernel()->rest_init()->kernel_thread()->init() )

2.init()

裡的do_basic_setup()

，do_basic_setup()

呼叫driver_init()

和do_initcalls()

3.driver_init()

初始化各種外部裝置、匯流排等的

kobject

結構 4.do_initcalls()

用result = (*call)();

這句**在

for迴圈中去呼叫

.initcall.init

節中的各個驅動初始化函式指標去執行初始化。在

arch/***/vmlinux.lds

中會有對

__initcall_start

和__initcall_end

的定義。

5.驅動程式初始化**中會有

probe

函式去探測裝置。

程序描述符：task_struct 該結構由叫做任務佇列(task list)的雙向迴圈鍊錶管理，該結構包含核心管理乙個程序所需的所有資訊(程序開啟的檔案、程序的位址空間、掛起的訊號、程序的狀態等等)，linux通過slab分配器分配task_struct結構。

寫時拷貝：fork時並不複製整個程序位址空間，而是讓父程序與子程序共享乙個拷貝，只有在需要寫入的時候，資料才會被複製，這使得位址空間上頁的拷貝被推遲到實際發生寫入的時候。比如說fork後直接呼叫exec，那麼就無需複製了。

fork( )：

fork->clone->do_fork->copy_process

和wake_up_new_task

執行緒在linux上的實現：從核心的角度來說，linux沒有執行緒這個概念，它把所有執行緒都當作程序處理，執行緒僅僅被視為乙個與其他程序共享某些資源的程序，每個執行緒都擁有唯一隸屬於自己的task_struct。建立執行緒時通過clone( )傳遞的標誌位來指明需要共享的資源。

Linux核心 驅動學習筆記 一