Linux驅動學習之路一

linux驅動學習之路一

最簡單的驅動程式

#include // linux很重要的標頭檔案之一包含  module_init  module_exit  等巨集定義

#include // __init   __exit
// 模組安裝函式
static int __init chrdev_init(void)
// 模組解除安裝函式
static void __exit chrdev_exit(void)
//注意：核心中不能用printf
module_init(chrdev_init);                  //當在linux中命令列輸入insmod的時候進行會自動跳到chrdev_init中載入函式
module_exit(chrdev_exit);                //當在linux中命令列輸入rmmod的時候進行會自動跳到chrdev_exit中解除安裝函式
// module_***這種巨集作用是用來新增模組描述資訊
module_license("gpl");         // 描述模組的許可證
module_author("nexyho"); // 描述模組的作者
module_description("module test");         // 描述模組的介紹資訊
module_alias("nexyho***");

編寫好上面的**後，然後讓我們編寫makefile

# linux核心的原始碼樹目錄  其實就是核心原始碼的目錄，這個核心原始碼要通過編譯，並且能在主機或開發板跑起來！我這裡用的是linux 3.8.3

#kern_dir = /root/driver/kernel
kern_dir = /usr/x210v3_bsp/linux-3.8.3
#kern_dir = /usr/x210v3_bsp/porting_samsun/qt_x210v3/kernel

#這裡0bj-m 的意思是編譯成ko模組，然後+= 要編譯的檔案就行

obj-m	+= module_test.o
all:
make -c $(kern_dir) m=`pwd` modules 
cp:	cp *.ko /usr/x210v3_bsp/rootfs/rootfs/usr/program   -f
.phony: clean	
clean:
make -c $(kern_dir) m=`pwd` modules clean

編譯好後，在目標機使用nfs連線到主機。。。。然後insmod載入剛剛編譯好的ko模組，在lsmod檢視ko模組，然後用rmmod解除安裝模組，這個程式嚴格來說不算是linux的驅動，因為他沒有任何硬體操作。。在後面的學習我會把這個驅動的**完善，逐漸一步一步的操控硬體

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