運籌學是運用數學方法來刻畫、分析以及求解決策問題的科學。
運籌學有眾多分支：如：線性規劃、非線性優化、整數規劃、圖論、多目標優化、動態規劃、、、、、等等。
《運籌與管理科學叢書》
非線性優化計算方法是計算數學與運籌學的交叉學科。
許多其他科學領域的問題也可以歸結為非線性優化問題，如資訊科學中的模式識別問題。
研究高效的求解非線性優化的計算方法具有重要的理論意義和實際價值。
袁亞湘。
除了少數極特殊情況，非線性優化問題的計算方法都是迭代法。
多維優化問題：線搜尋方法、信賴域方法。
約束優化：濾子法。
2.一維優化方法
3.梯度法和共軛梯度法：多維無約束優化方法
4.擬牛頓法
5.直接方法
6.二次規劃：二次規劃是最簡單的帶約束非線性規劃的問題。凸函式優化。
7.罰函式法
8.線性約束規劃
9.非線性約束優化
。：lagrange-newton法，逐步二次規劃法（sequential quadratic programming methods, sqp）、內點法、
非線性優化
問題的一般表達 x 是 n 維實向量 x x x t in r n,s是 r n 的子集，f 0 x f m x 是x相關的實值函式。我們所要解決的主要是以下最小問題的變體 min f 0 x s.t.f j x 0,j 1.m,x in s,其中 可以是 geq,leq or f 0 是問題的目標...
非線性優化
目的 因為雜訊！為了減少雜訊帶來的影響。現實世界點p，在相機座標系下座標p x,y,z 落在投影平面上的座標為 u,v 一般把 u,v 寫成齊次座標 所謂齊次座標，是為了方便進行矩陣的運算，在向量上面加乙個維度，一般把增加的維度預設成1 焦距fx,fy,相機座標系和成像平面的平移cx,cy都作為內參...
matlab 非線性優化
求解非線性問題 min z f x s.t.c x 0,ceqx 0,ax b,aeqx beq,lb x ub.x,fval,exitflag,output,lambda,grad,hessian fmincon fun,x0,a,b,aeq,beq,lb,ub,nonlcon,options,p...