pathgo 導航模組的預設固定 ip 是 192.168.31.200 ，預設使用者名為 eaibot , 預設密碼為 eaibot 。開啟乙個終端，執行以下命令，啟動底盤驅動(帶平滑加減速)
$ ssh [email protected]
$ roslaunch dashgo_driver demo.launch
開啟另乙個終端，執行以下命令，實現命令列控制移動
$ ssh [email protected]
$ rostopic pub -r 10 /smoother_cmd_vel geometry_msgs/twist
', angular: }'
注意：命令列執行後，小車便會一直執行，ctrl + c 停止命令列。
開啟乙個終端，執行以下命令，啟動底盤驅動(帶陀螺儀)
$ ssh [email protected]
$ roslaunch dashgo_driver demo_imu.launch
開啟另乙個終端，執行以下命令，實現命令列控制移動
$ ssh [email protected]
$ rostopic pub -r 10 /smoother_cmd_vel geometry_msgs/twist
', angular: }'
注意：命令列執行後，小車便會一直執行，ctrl + c 停止命令列。
kafka命令列操作，topic相關命令
檢視當前伺服器中的所有topic bin kafka topics.sh zookeeper 主機 2181 list 建立topic bin kafka topics.sh zookeeper 主機 2181 create replication factor 3 partitions 1 top...
RocketMQ通過命令列建立Topic
updatetopic命令很多人都知道，也在部落格上覆制貼上了官網的。但很多人沒有給出具體的簡單例子，對於初學者而言要的就是直觀的例子，可以拷貝下來改個數字直接使用的例子。文件大家都知道看，但很多人看了還是不知道具體怎麼去做。因為官網只是給乙個介紹。具體命令怎麼使用需要靠自己摸索。updatetop...
Nginx命令列控制
nginx命令列控制 在linux系統中，我們需要使用命令列來控制nginx服務的啟動和停止 過載配置檔案 回滾日誌檔案與平滑公升級等操作，本篇文章簡單記錄nginx常用命令行的使用。nginx預設安裝在 usr local nginx 中，配置檔案預設路徑為 usr local nginx con...