10獨立鍵盤控制

注意它的io口！

我們可以直接在數碼管的基礎上來修改，首先，依舊是延時函式，

1

void delay(floatt)2
9 }

1

標頭檔案23
#ifndef hjc52_h
4#define hjc52_h56
//定義led流水燈io口
7 sbit led0 =p1^0
;8 sbit led1 =p1^1
;9 sbit led2 =p1^2
;10 sbit led3 =p1^3
;11 sbit led4 =p1^4
;12 sbit led5 =p1^5
;13 sbit led6 =p1^6
;14 sbit led7 =p1^7;15
16//
定義按鍵
17//
hl-1 hj-3g按鍵io口
18 sbit k1 =p3^4
;19 sbit k2 =p3^5
;20 sbit k3 =p3^6
;21 sbit k4 =p3^7
;     
2223 sbit hldu =p2^6;  //
hl-1
24 sbit hlwe =p2^7; //
hl-1
2526 sbit fm =p1^2; //
p2.3  hl-1
27 sbit en =p2^5; //
lcd1602
28 sbit rst =p1^2; //
ds1302 
2930
#endif

1 #include 2 #include"

hjc52.h"3
4//請板函式
5void hjc52_init(void)6

1 #include2 #include"

hjc52.h"3
4void
main()517
18 }

獨立鍵盤的使用

霖鋒帶你征服嵌入式 教程 線與 開關合上後，都是0 0 1 0 即，兩端只要有一端是0，合上就是0，兩端都是1，合上才是1 線或 右邊是高阻態 左邊是0，合上就是0，左邊是1，合上就是1.51微控制器，p1 p2 p3均自帶上拉電阻，只有p0需要單獨接上拉電阻。查i o口的狀態 檢查過程，先給對應的...

10 鍵盤訊息

windows通過給擁有輸入焦點的視窗wm keydown和wm keyup來報告按鍵被按下還是被釋放的事件，這些訊息被稱為擊鍵訊息 除了alt和f10外的所有鍵都產生按下和抬起訊息，alt和f10是系統鍵，對windows有特殊意義 下面我們通過乙個hook鍵盤訊息的例子來演示一下鍵盤訊息的使用，...

鍵盤控制移動

pathgo 導航模組的預設固定 ip 是 192.168.31.200 預設使用者名為eaibot 預設密碼為 eaibot 開啟乙個終端，執行以下命令，啟動底盤驅動 帶平滑加減速 ssh eaibot 192.168.31.200 roslaunch dashgo driver demo.lau...