// 通道對應的引腳模式要設定成：gpio_initstructure.gpio_mode = gpio_mode_af_pp;
// 因為這個問題弄了三個小時
//初始化tim3 設定為輸出比較模式
tim_ocinitstructure.tim_ocmode = tim_ocmode_pwm2; // 1
tim_ocinitstructure.tim_outputstate = tim_outputstate_enable; //2
tim_ocinitstructure.tim_ocpolarity = tim_ocpolarity_high; //3
tim_ocinitstructure.tim_pulse = 0x3fff; // tim_pulse設定了待裝入捕獲比較暫存器的脈衝值。
// 它的取值必須在0x0000和0xffff之間。
// 可以用tim_setcompare2(tim3,led0pwmval);函式更改。
tim_oc2init(tim3, &tim_ocinitstructure); //根據t指定的引數初始化外設tim3 oc2
ccmr1: oc1m[2:0]位： 用於設定pwm模式1或者pwm模式2
不同模式的具體含義檢視手冊暫存器對應的位。
使能輸出，使對應通道有訊號。
ccer:cc1p位：輸入/捕獲1輸出極性。0：高電平有效，1：低電平有效。
/* 如程式：pwm模式2 和 tim_ocpolarity_high 決定了
當timx_cnt < timx_ccr1時通道為無效電平對應為低電平。
使能預裝載暫存器對應的庫函式：
void tim_oc2preloadconfig(tim_typedef* timx, uint16_t tim_ocpreload);
影子暫存器：
void tim_arrpreloadconfig(tim_typedef* timx, functionalstate newstate);
簡單的說，arpe=1,arr立即生效。apre=0,arr下個比較週期生效。
定時器輸入捕捉 and 輸出比較
輸入捕捉 如具有此功能的乙個管腳，定時器在內部時鐘的作用下在執行，此時管腳來了個中斷，假如上公升沿吧。在中斷的作用下，定時器停止工作，此時可以讀出定時器的數值，讀出後再開啟定時器，等待下次中斷，再讀取一次定時器數值，二次相減，就可求出二次中斷的間隔時間。類似於 秒錶 的功能。輸出比較 有一暫存器先存...
TIM高階定時器（2）輸出比較（互補輸出）
輸出比較 用以輸出pwm訊號或脈衝訊號 輸入捕獲和輸出比較的暫存器共用，具體看初始化時的配置 輸出比較有8種模式，其中，只有pwm輸出模式最常用。pwm輸出就是對外輸出脈寬 即占空比 可調的方波訊號，訊號頻率由自動重灌暫存器arr的值決定，占空比由比較暫存器ccr的值決定。ccr既是捕獲暫存器，也是...
定時器的比較
一 資料結構 核心資料結構為timer wheel 其核心資料結構為 define tvn bits config base small?4 6 define tvr bits config base small?6 8 define tvn size 1 define tvr size 1 def...