opnecv中仿射變換的相關函式學習筆記

首先要知道什麼事仿射變換，仿射變換就是只包含：平移，旋轉，縮放這三種變換的變換。仿射變換會保證變換前後兩幅圖的「平行性」和「平直性不變」。

大家知道，對二維影象做變換就是要講每個畫素點的座標通過乙個「單應性矩陣」對映到新的座標點上去。所以關鍵就是得到這個「單應性矩陣」。

對於仿射變換的單應性矩陣可以用乙個2*3的矩陣來表示。一共6個需求的引數，需要6個矩陣（3對對應點）方可以解出。

若已知兩幅圖中的3對對應點則可以使用getaffinetransform來獲得：

其中兩個引數都是point2f型別的矩陣，分別儲存了兩幅影象的對應點。前者是初始點，後者是目標點。

warpaffine

(src
,warp_dst
,warp_mat
,warp_dst
.size
());

得到變化的單應性矩陣還有第二種方法就是使用

rot_mat

=getrotationmatrix2d
(center
,angle
,scale
);

仿射變換 3 一般的仿射變換

一般的仿射變換是下面五種變換的組合 旋轉，平移，縮放，錯切，翻轉。仿射變換能夠保持影象的平直性和平行性。平直性是指 影象經過仿射變換後，直線仍然是直線。平行性是指 影象經過仿射變換後，平行線仍然是平行線。opencv提供了cv2.getaffinetransform 來生成仿射變換所使用的矩陣m。步...

Opencv中的仿射變換和透射變換

opencv提供了一些關於透視變換的介面，例如getperpectivetransform,warpperspective等。這裡主要說明一下warpperspective是如何工作的。其實opencv中很多影象變換的對映關係都是反直覺的，如這裡的warpperspective和remap函式。直覺...

opencv 仿射變換的實現

先放 這版的 有點錯誤，裡面的指標分配了記憶體以後沒有釋放，有可能會造成記憶體洩漏 問題原因已經找到了，現在有點累，休息一下。大概說一下吧，主要是因為越界的問題 比如說反變換到輸入影象的時候，正確範圍應該是 0,in.rows 1 而不是 0,in.rows 果然，這一版的函式還是有bug，影象的平...