只有wringpi第1腳、第23腳、第24腳和第26腳才支援輸出硬體pwm波
pinmode(1,pwm_output);//函式在系統模式（sys mode）下無效。
pwmwrite (1, 22) ;//輸出占空比為22/1024的pwm波
//新增標頭檔案
#include
//主函式中
int pwmpin = 7;
wiringpisetup();
softpwmcreate (pwmpin ,0 , 200);//生成乙個初始值為0，週期為20ms的pwm控制引腳7（週期=0.1*第三個引數）
softpwmwrite(pwmpin, 25);//在引腳7上輸出占空比為25/200=12.5%的pwm波
softpwmwrite(pwmpin, 0);//停止輸出
樹莓派 wiringPi 時間函式
wiringpi不僅提供硬體操作的介面，同時也提供了一些時間管理函式。void delay unsigned int howlong 延時ms，最大傳入32位無符號型整數，大約49天。實際上是睡眠，不占用cpu。由於linux是多工的，所以實際延時時間可能會更長。void delaymicrosec...
樹莓派golang呼叫wiringPi
用go搭建tcp伺服器，實在很方便，呼叫c寫的底層應用也很方便，有些特別注意的地方，紅色標記，以便以後查閱 package main cgo ldflags llib lwiringpi 編譯時鏈結wiringpi庫 include include include wiringpi.h void c...
樹莓派安裝WiringPi庫
wiringpi是乙個樹莓派gpio控制開源庫，安裝後可以使用c語言呼叫相關的函式操作gpio。專案官網 樹莓派gpio管腳定義 注意 若需i2c支援，需要安裝i2c tools libi2c dev sudo apt get install i2c tools sudo apt get insta...