樹莓派 wiringPi 優先順序 中斷 執行緒

wiringpi庫真是包含了各個方面，甚至提供了程序操作介面。

使用wiringpi的介面可以很方便地建立新程序。

int pihipri (int priority) ;

設定程序優先順序。範圍是0~99，數字越大優先順序越高，預設是0。

返回0代表成功，返回-1代表失敗。

注：必須已root身份執行，否則無效。

int wiringpiisr (int pin, int edgetype, void (*function)(void)) ;

設定某個pin作為中斷腳，當觸發中斷時呼叫指定函式。

估計實現原理是後台用了乙個定時器不斷掃瞄這個引腳。

pin是引腳序號，編號方式在setup時決定。

edgetype是中斷觸發方式：

int_edge_falling

下降沿int_edge_rising

上公升沿int_edge_both

上公升沿和下降沿

int_edge_setup

未設定

中斷處理函式傳入函式指標即可。

int pithreadcreate (pi_thread func) ;

建立乙個執行緒執行func函式。要求func函式用pi_thread宣告。

返回0代表建立成功，非0代表失敗。

例：

123

4567
8910

pi_thread

(func
)//注意這種宣告方式，函式名用括號括起來，不帶引數
void
main
()

pilock (int keynum) ;

piunlock (int keynum) ;

獲取鎖和釋放鎖。wiringpi-c提供了4個鎖，keynum範圍是0~3。

預設所有所都是釋放狀態，當呼叫pilock()想要獲取鎖時，如果這個鎖沒有被釋放則會一直等待，直到這個鎖被釋放才會拿到這個鎖並繼續執行下去。

這裡的鎖可以理解為某個資源，使用該資源時呼叫pilock()標誌該資源正在被使用，使用結束後呼叫piunlock()表示釋放該資源。其他地方想要使用該資源也必須先獲取這個鎖，如果沒有獲取到則等待使用者釋放資源後再使用。

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