樹莓派 wiringPi 時間函式

wiringpi不僅提供硬體操作的介面，同時也提供了一些時間管理函式。

void delay (unsigned int howlong)

延時ms，最大傳入32位無符號型整數，大約49天。

實際上是睡眠，不占用cpu。

由於linux是多工的，所以實際延時時間可能會更長。

void delaymicroseconds (unsigned int howlong)

延時微秒，最大傳入32位無符號型整數，大約71分鐘。

wiringpi的庫檔案中有這樣乙個函式：

123

4567
891011
12

void

delaymicrosecondshard
(unsigned
inthowlong
)

其實 delaymicroseconds 函式會判斷傳入時間如果小於100us就使用 delaymicrosecondshard 占用式延時，否則會呼叫 nanosleep 函式。

如果我們想要精確延時，是可以使用 delaymicrosecondshard 函式的，這個函式在.h檔案裡沒有宣告，但已經編譯完成，只要用 void delaymicrosecondshard (unsigned int howlong); 把此函式宣告一下就可以使用了。

unsigned int millis (void)

返回從設定setup以來所經過的時間，單位是ms。

unsigned int micros (void)

返回從設定setup以來所經過的時間，單位是us。

測試發現這個函式獲取時間速度是很快地，此函式執行時間大約1us，也就是說連續執行兩次此函式時間相差大約1us。在用樹莓派處理對時間比較敏感的任務時可能會在意這些時間。

樹莓派中經常需要精確地週期性執行某個動作，可以用如下方式精確定時，類似於微控制器裡的定時器：

123

4567
891011
1213
1415
16

#define interval 20000 

//間隔時間，單位是us
intmain
(int
argc
,char
*argv)}
return0;
}

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