樹莓派GPIO數字量輸出

參考資料【rpi.gpio 模組使用基礎 | 樹莓派實驗室】

學習樹莓派gpio程式設計，數字量輸出。樹莓派作為一款作業系統微控制器，可以有效實現上位機顯示和下位機控制。傳統的微控制器可以通過keil程式設計實現底層的控制，如果需要與上位機顯示，或者需要進行上位機控制，比如實現上位機對微控制器啟動或停止的控制，則需要利用微控制器與pc機進行串列埠通訊。

一、樹莓派gpio輸出

首先用python進行程式設計，實現led以每秒1次的頻率閃爍。

// python code for gpio output

import rpi.

gpio
asgpio
import time as t
pin=
21gpio
.setmode
(gpio
.board
)gpio
.setup
(pin,
gpio
.out
)while true:
gpio
.output
(pin,
gpio
.high
)	t.
sleep(1
)gpio
.output
(pin,
gpio
.low
)	t.
sleep(0
)gpio
.cleanup
()

// c code for gpio output

#include

#include
int main()
return0;
}

這裡之所以說是半互動式輸出，是因為在下位機控制led時，上位機能夠同步顯示led編號，但是顯示的編號是完全基於上位機程式設計來實現的，因為樹莓派的程式設計上位機和下位機的程式是一起的，因此實現上位機和下位機的互動也變得特別容易。但是，這並不是完全互動式的輸出，因為完全互動要求樹莓派能夠採集led的狀態，從而在上位機上進行顯示，並進一步根據上位機的命令進行下位機的控制。

這裡通過python和c語言實現上位機和下位機同步顯示led點亮。

// python code for led

import rpi.

gpio
asgpio
import time as t
pin=
21gpio
.setmode
(gpio
.board
)gpio
.setup
(pin,
gpio
.out
)while true:
print
("the pin no."
+str
(led)
+"is on"
)gpio
.output
(pin,
gpio
.high
)	t.
sleep(1
)print
("the pin no."
+str
(led)
+「is off")
gpio
.output
(pin,
gpio
.low
)	t.
sleep(1
)gpio
.clearup
()

// c code for led

#include

#include
int main()
return0;
}

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