我在使用過程中，出現誤差過大的問題，考慮是不是拍攝的方式不對，然後看了一下原始文件
在檢測角點的時候，如果影象畸變比較大的話，很多都要自己動手選點，wintx和winty一般不用自己設定，這兩個引數是設定搜尋角點的畫素範圍，預設為5，就是在手動選取的點的5個畫素之內找到角點。手工選點時第乙個點是座標起點，其他三個可以不按順序選取。
好的結果如下
有的時候手動選擇出現大的誤差：
我們可以通過調節徑向畸變係數kc的值來使角點匹配（-1.0—+1.0）：
通過矯正，得到好些的影象：
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