總結一下最近學到的東西：
數字輸入相關的元件
光纖感測器：當反射物體的反射光強變化時，出現乙個di訊號，比如海綿上料的地方。
漫反射感測器：靈敏度低於光纖感測器，當物體接近時，出現乙個di訊號，比如抓取隔音棉的爪子上面。
磁開：安裝在氣缸的夾縫處，當控制氣缸的活塞上磁鐵接近時會出現乙個di訊號。比如控制氣爪張開和縮回的地方。
接近感測器：當磁力物件接近時，出現乙個di訊號。比如檢查氣缸是否公升起的地方。
對射感測器：主要用於檢測在紅外發光二極體和光敏三極體之間有無物體存在，工作原理與反射式光電感測器相同。射式檢測方式的發射器和接收器相互對射安裝，發射器的光直接對準接收器。當被測物擋住光束時，出現·乙個di訊號。比如在軸移動的位置安裝來支援軸的軟限位。
力矩感測器： 位於螺絲刀上面的某個裝置，達到一定扭矩時可以通過兩根線傳回di訊號，比如扭力螺絲刀的訊號傳回。
電磁閥：通過乙個do訊號給電磁閥傳送訊號來控制給氣缸輸送氣壓的氣管，從而控制氣缸的伸出和縮回。
繼電器：通過乙個do訊號控制繼電器的通斷來
雷射測距儀：生產線上最高端的元件，因為使用的控制器不支援模擬輸入，因此其資料是通過網線傳送給控制器上面的模擬輸入模組來得到結果的。例如：放卡扣檢查z方向的距離偏差進行修正。
伺服電機（推測）：跟現場的電工聊天，得知驅動電機需要脈衝訊號。一般電機會和乙個驅動器配套，每個電機後面還有乙個編碼器（編碼器的刻度越多，精度就越高）。控制器是通過乙個模擬輸出給驅動器傳送訊號，然後驅動器根據訊號來給電機的編碼器傳送訊號，編碼器得到訊號，編碼後讓電機對應的做相關運動。
輸入輸出相關的類
1 標準輸入流物件 能向記憶體緩衝區輸入資料的裝置稱為輸入流。比如 鍵盤 檔案。2 標準輸出流物件 能將記憶體緩衝區的資料儲存起來，或者顯示 總之是從記憶體緩衝區讀取資料 的裝置稱為輸出流。比如 鍵盤 檔案。3 三個標準輸出流之間的關係 引數預設情況下，cerr clog和cout作用一樣。cerr...
輸入輸出相關的類
1 標準輸入流物件 能向記憶體緩衝區輸入資料的裝置稱為輸入流。比如 鍵盤 檔案。2 標準輸出流物件 能將記憶體緩衝區的資料儲存起來，或者顯示 總之是從記憶體緩衝區讀取資料 的裝置稱為輸出流。比如 鍵盤 檔案。3 三個標準輸出流之間的關係 引數預設情況下，cerr clog和cout作用一樣。cerr...
傾角感測器的相關知識
角度計量是幾何量計量的重要組成部分。角度量的範圍廣，平面角按平面所在的空間位置可分為 在水平面內的水平角 或稱方位角 在垂直面內的垂直角 或傾斜角 空間角是水平角和垂直角的合成 按量程可分為圓周分度角和小角度 按標稱值可分為定角和任意角 按組成單元可分為線角度和面角度 按形成方式可分為固定角和動態角...