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13點41分，2023年8月18日
需求：感測器的採集頻率可以設定，單位是秒。通過滴答定時器實現。
使用乙個二值訊號量。
平台：stm32f042，無作業系統，模擬訊號量。使用訊號量實現兩個執行緒的同步
**/struct sensor
;/**
背景介紹：
將主函式裡迴圈呼叫的函式理解為執行緒1
將滴答定時器中斷函式理解為執行緒2.
初始化時沒有資源，sensor1.semaphore_frequen = 0;
sensor1.sampl_frequen = sensor1.sampl_frequen_shdow = 5;取樣頻率設定為 5s .
**/void thread1_sensor(void)
else }
void thread2_systick(void)
} }}
qt定時訊號量 訊號量及其使用和實現 超詳細
互斥鎖，我們剛剛討論過了，通常認為是最簡單的同步工具。本節將會討論乙個更棒的工具，它的功能類似於互斥鎖，但是它能提供更為高階的方法，以便程序能夠同步活動。乙個訊號量 s 是個整型變數，它除了初始化外只能通過兩個標準原子操作 wait 和 signal 來訪問 操作 wait 最初稱為 p 荷蘭語pr...
三菱PLC採集角度感測器訊號
前面有介紹過使用採集旋轉編碼器訊號並通過plc內部運算將編碼器訊號轉換成角度值，或者通過定時計數器實現將編碼器訊號轉換成速度值，今天直接使用角度感測器實現，這樣可以很大程度上簡化plc內部運算程式。使用角度感測器需要使用的硬體有，plc主控制器 角度感測器 ad轉換模組等主要硬體 將plc與ad模組...
訊號量的實現和應用實驗報告 訊號量概述
程序互斥 mutex 進入臨界區的程序只能有乙個，當然前提是這些程序有共同的臨界區。程序同步 有邏輯關聯的程序先後執行，比如b只有等a執行完了才能執行，a沒執行完程序b只能掛起。這實際上是一種約束，更是一種通訊。需要同步的程序之間不一定有共享臨界區。1 禁用硬體中斷和基於硬體的原子操作 testan...