1. 判斷兩個線段是否相交，需要檢測線段是否兩兩橫跨。所謂橫跨，即是點p1 位於向量n 的一邊，且另一點p2 位於向量n 的另一邊;
2. 此外, 還需考慮邊界情況，即一條線段的某個端點位於另一條線段上。
判斷線段p1p2, p3p4 是否相交, 演算法流程如下：
segment-intersect(p1, p2, p3, p4)
// 計算三個點構成的兩個向量的叉積;
1. d1 = dir (p3, p4, p1)
2. d2 = dir (p3, p4, p2)
3. d3 = dir (p1, p2, p3)
4. d4 = dir (p1, p2, p4)
5. if ((d1d2 < 0 and d3d4 < 0)
return true;
6. else if d1 == 0 and on_polygon (p3, p4, p1)
return true;
7. else if d2 == 0 and on_polygon (p3, p4, p2)
return true;
8. else if d3 == 0 and on_polygon (p1, p2, p3)
return true;
9. else if d4 == 0 and on_polygon (p1, p2, p4)
return true;
// 計算向量pipk 和向量pipj 的叉積;
1. dir (pi, pj, pk)
return (pk - pi) * (pj - pi);
// 判斷 pk 是否在以pi, pj 為對角線的矩形內;
2. on_polygon (pi, pj, pk)
if min(xi, xj) <= xk <= max(xi, xj) and min(yi, yj) <= yk <= max(yi, yj)
return true;
else return false;
// by 我執可破. 2016.10.23 於上海浦東.
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