##開發平台：
------珠海鼎芯感測器板d321
##編譯環境：
------keil 5.14
y(n)=a∗x(n)+(1−a)∗y(n−1)
a為與rc值有關的乙個引數，稱為濾波係數，其值決定新取樣值在本次濾波結果中所佔的權重，其值通常遠小於1，當取樣間隔t足夠小的時候，
a=t/rc
-濾波係數越小，濾波結果越平穩，但是靈敏度越低；
-濾波係數越大，靈敏度越高，但是濾波結果越不穩定
-本次輸出值主要取決於上次濾波輸出值，當前取樣值對本次輸出貢獻比較小，起到修正作用；
基本程式：
#define a 128
char value; //上次濾波值
char filter()
通過珠海鼎芯科技的d321測得運動姿態，運用以上的程式設計思路，並進行改進，改進後，對實測資料進行濾波處理；
獲得了較好的輸出：
2 感測器 動作感測器
動作感測器概述 android平台支援一些用於監視裝置動作的感測器 這樣的感測器共有5個 其中兩個 加速感測器和陀螺儀感測器 是純的硬體感測器。另外三個 重力感測器 線性加速感測器和旋轉向量感測器 可能是硬體感測器，也可能是軟體感測器。例如，在一些android裝置中，這些基於軟體的感測器會從加速和...
感測器與感測器融合
在乙個無法預知全部資訊的多變環境中，對於移動機械人而言利用感測器實時識別當前環境是最為重要的一環。對於乙個生物而言，視覺能夠提供豐富的資訊並利用這些資訊來導航 計畫 決策。相同的對於移動機械人而言，視覺也是基本的標配感測器。隨著影象處理技術的發展，這種情況尤其明顯。影象處理技術有助於從靜止或移動的攝...
感測器 1 感測器緒論
感測器 測量儀表火組成元件是否準確可靠 測量方法是否完善 測量儀表安裝 調整或放置是否正確合理 感測器或儀表工作場所的環境條件是否符合規定條件 測量者操作是否正確 二 系統誤差的消除 在測量結果中進行修正 消除系統誤差的根源 在測量系統中採用補償措施 實時反饋修正 以正態分佈為前提 例題 mems工...