3.1.1 uc/os-ii
的中斷過程
為了記錄中斷巢狀的層數，
uc/os-ii
定義了乙個全域性變數
osintnesting
兩個重要函式
osintenter()
和osintexit()
函式osintenter
（）的作用就是把全域性變數
osintnesting加1
，被用於記錄中斷巢狀層數。
void osintenter(void) }}
函式osintenter()
的呼叫通常發生在中斷服務程式保護了被中斷任務的斷點資料之後，執行使用者中斷服務**之前，稱為進入中斷服務函式。
osintexit()
的流程圖如下：
osintexit(void)
if((osintnesting ==0)&&(oslocknesting == 0))
}os_exit_critical(); }
}乙個中斷服務子程式的流程圖如下所示：
uC OS II的中斷和時鐘
前提 uc os ii是乙個可剝奪型核心，cpu每時每刻都處理優先順序最高的任務。主要內容 1 uc os ii的中斷管理和中斷服務程式的結構 2 uc os ii的系統時鐘及實現方法 3 uc os ii的時間管理服務 延時 取消延時 中斷 停止當前的事，去處理異常要求事件。在系統執行過程中，當系...
uCOS II的任務排程和時鐘
在ucos ii中，任務切換只是簡單的將處理器暫存器儲存到將被掛起的任務的堆疊中，並且將更高優先順序的任務從堆疊中恢復出來，或者叫copy複製出來，處於就緒狀態的任務的堆疊結構看起來就像剛發生過中斷並將所有的暫存器儲存到堆疊中的情形一樣。換句話說，ucos ii要執行處於就緒狀態的任務必須要做的事情...
C OS 的中斷和時鐘（二）
3.2 c os 的時鐘 週期性訊號 用硬體定時器產生乙個週期為毫秒級的週期性中斷來實現系統時鐘。產生的中斷的中斷服務程式為 ostickisr 組合語言 通過呼叫 時鐘節拍服務函式 ostimetick 來完成系統在每個時鐘節拍需要的工作。最小的時鐘單位 是兩次中斷之間相間隔的時間，稱之為 時鐘節...