0、序言
中斷服務程式的執行並不存在於程序上下問中，要求中斷服務程式的時間要盡量短。因此，linux中斷處理中引入上半部和下半部分離的機制。另外，核心對時鐘的處理也是採用中斷方式，而核心軟體定時器最終依賴於時鐘中斷。
1、中斷與定時器
基本概念……
2、linux中斷處理程式架構
中斷會打斷核心程序的正常排程和執行，為了提高系統的吞吐率勢必要求中斷服務程式盡量短小精悍。大多是真實的系統中，中斷需要處理的工作並不會是短小，他可能需要進行大量耗時的處理。
為了平衡執行時間盡量短和中斷處理需要處理較大工作量，linux將中斷處理程式分解為兩個半部：頂半部（top half）和底半部（bottom half）。
3、linux中斷程式設計
1)申請中斷(/include/linux/interrupt.h)
static inline int __must_check
request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long flags,
const char *name, void *dev)
static inline int __must_check
devm_request_irq(struct device *dev, unsigned int irq, irq_handler_t handler,
unsigned long irqflags, const char *devname, void *dev_id)
2)釋放中斷(/include/linux/interrupt.h)
extern void free_irq(unsigned int, void *);
extern void devm_free_irq(struct device *dev, unsigned int irq, void *dev_id);
3)使能中斷(/include/linux/interrupt.h)
extern void enable_irq(unsigned int irq);
4)遮蔽中斷(/include/linux/interrupt.h)
extern void disable_irq_nosync(unsigned int irq);
extern void disable_irq(unsigned int irq);
4、linux底半部機制
1)tasklist(/include/linux/interrupt.h)
執行上下文是軟中斷，執行時機通常是頂半部返回。
extern void tasklet_init(struct tasklet_struct *t,
void (*func)(unsigned long), unsigned long data);
static inline void tasklet_schedule(struct tasklet_struct *t)
2)工作佇列(/include/linux/workqueue.h)
執行上下文是執行緒，可以排程和休眠。
extern void __init_work(struct work_struct *work, int onstack);
static inline bool schedule_work(struct work_struct *work)
3)軟中斷(/include/linux/interrupt.h)
不可打斷，執行時機通常是頂半部返回。
extern void open_softirq(int nr, void (*action)(struct softirq_action *));
extern void raise_softirq(unsigned int nr);
4)執行緒化(/include/linux/interrupt.h)
申請中斷和工作佇列的封裝。
extern int __must_check
request_threaded_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler,
irq_handler_t thread_fn, unsigned long flags, const char *name, void *dev);
static inline int __must_check
request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long flags,
const char *name, void *dev)
5、中斷共享
多個裝置共享一根硬體中斷線的硬體系統廣泛存在，linux支援這種中斷共享。申請中斷時，只需要屬性標誌加上irqf_shared即可。
6、核心定時器
軟體意義上的定時器，最終依賴硬體定時器來實現。內部時鐘發生中斷，檢測各定時器是否到期，到期的定時器處理函式將作為軟中斷於底半部執行。
1)初始化定時器(/include/linux/timer.h)
void init_timer_key(struct timer_list *timer, unsigned int flags,
const char *name, struct lock_class_key *key)
2)增加定時器(/include/linux/timer.h)
extern void add_timer(struct timer_list *timer);
3)刪除定時器(/include/linux/timer.h)
extern int del_timer(struct timer_list * timer);
4)修改定時器(/include/linux/timer.h)
extern int mod_timer(struct timer_list *timer, unsigned long expires);
7、核心中延時工作
1)週期性延時(include/linux/workqueue.h)
delay_work封裝了工作佇列和定時器。
static inline bool schedule_delayed_work(struct delayed_work *dwork,
unsigned long delay)
extern bool cancel_delayed_work(struct delayed_work *dwork);
extern bool cancel_delayed_work_sync(struct delayed_work *dwork);
2)非週期性延時(/include/linux/sched.h)
extern long schedule_timeout(long timeout);
extern long schedule_timeout_interruptible(long timeout);
中斷與時鐘
0 序言 中斷服務程式的執行並不存在於程序上下問中，要求中斷服務程式的時間要盡量短。因此，linux中斷處理中引入上半部和下半部分離的機制。另外，核心對時鐘的處理也是採用中斷方式，而核心軟體定時器最終依賴於時鐘中斷。1 中斷與定時器 基本概念 2 linux中斷處理程式架構 中斷會打斷核心程序的正常...
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