os_core.c
（1）呼叫 osinithook();來初始化msp的棧頂指標。
（2）清零相關中斷巢狀數 的全域性變數。---重要一點（將 osrunning 賦值為 stop）
（3）清零與任務相關的變數、指標。
（4）建立乙個idle_task，任務優先順序為 定義優先級數 裡面的最低優先順序，但這個任務只做乙個簡單的計數，並無其他功能。
（5）建立乙個tick_task，優先順序也比較低，倒數的。這個任務好像也沒做什麼。但在tick終端 os_cpu_systickhandler()裡面，會post 訊號到tick_task，tick_task接收到後，會做一些處理。
（6）建立乙個統計任務，統計任務。。。。
（7）初始化記憶體管理 os_meminit(p_err);
（8）清零相關訊息、訊號、互斥量。。。等等。
（9）建立乙個定時器任務，用於定時相關 ？？？
uc OS III任務的理解
在實際應用中一般是將工作拆分為多個任務的，並且每個任務都是可靠的。在使用uc os就可以很好的解決這個問題，任務又叫執行緒，在對於單個cpu來說，在任何時刻，都是只能有有乙個任務被執行。uc os iii 支援多工且對任務數量沒有限制，任務數僅取決於處理器記憶體的大小 ram 多任務排程是任務間占用...
UCOSIII的任務狀態
1 休眠態 任務已經在cpu的flash中了，但是還沒有交給ucosiii管理。2 就緒態 系統為任務分配了任務控制塊，並且任務已經在就緒表中登記，這時這個任務就具有了執行的條件，此時任務的狀態就是就緒態。3 執行態 任務獲得cpu的使用權，正在執行。任何時刻只能有乙個任務處於執行態。4 等待態 正...
UCOSIII中的時基系統
吾日三省吾身 為人謀而不忠乎？與朋友交而不信乎？傳不習乎？ucosiii中有乙個模組可以向我們提供系統執行時的各種統計資訊，這極大地方便我們實現系統的白盒管理，但是我覺得只會把那幾個統計引數打出來看根本不叫白盒管理，我們應當清楚地知道每乙個引數值是怎麼被統計出來的。今天我就cpu執行速率這個統計引數...