freertos的**寫得真的像是一坨坨的****，我一點看的慾望都沒有。相比之下，ucosiii的**寫得就好看多了，我看著看著就看回了ucosiii，今天我重點看了移植部分與滴答定時器有關的內容，下面我就來表達一下我是如何理解這個部分內容的，本篇文章主要分為如下兩個部分
systick 是一 個 24 位的倒計數定時器，當計到 0 時，將從 reload 暫存器中自動重裝載定時初值。下圖展示了與systick相關的暫存器
這是乙個移植的過程，下面是cm3的中斷服務函式在啟動檔案的中斷向量表裡，同時也是ucosiii的心跳函式，我們將二者繫結
void systick_handler (
void
)
void os_cpu_systickinit (cpu_int32u cnts)
cpu_int32u systickcntcacul (
void
)
下面我們讓心臟跳起來，但是我到底在**啟動呢？我覺得系統心率和系統是緊緊地綁在一起的，所以我把它放在了osinit()裡面。
注：我有個顧慮就是把心跳啟動函式放在osinit()裡面是否合適，目前看來沒什麼問題，如果有哪位小夥伴看出什麼問題希望指出來，謝謝！！！
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