ubuntu16 04 安裝完系統需要做的事情

ubuntu16.04系統安裝完畢後，需要對系統自帶的程式做一些調整。

由於ubuntu系統預設並不支援解壓縮rar格式，因此需要手動安裝解壓縮rar程式。命令如下：

sudo apt-get install unrar

unrar x filename.rar

-common

一般來說，其實沒有什麼更改的必要。特別對於目前的筆記本來說，水平方向長度較長，unity選單放置在左側更合適。不過，如果採用雙屏，並且需要截圖的時候，unity選單放置在下方更合適。ubuntu16.04支援使用者手動選擇將unity放置在左側還是下側。目前尚不支援放置在頂部與右側。使用如下命令將unity選單放置到底部：

gsettings set

com.canonical
.unity
.launcher launcher-position bottom

export lang=en_us

xdg-usr
-dirs
-gtk
-update
echo

接下來，繼續：

export lang=zh_cn.utf-

8xdg-usr
-dirs
-gtk
-update
echo

在ubuntu系統下，推薦安裝chromium瀏覽器。ubuntu16.04軟體中心中就有，找到chromium，直接安裝即可。

Ubuntu16 04安裝ros系統

筆者使用的是聯想y430ppc機，安裝windows10作業系統，通過virtualbox虛擬機器安裝了ubuntu16.04，並在其中搭建ros作業系統。虛擬機器配置為 ros系統是乙個開源軟體，有許多個版本，與linux作業系統有對應關係。ubuntu16.04對應的ros作業系統是kineti...

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安裝Ubuntu16 04小結

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