stm32l15x 系列中基本步驟是和stm32f10x相同的
一 配置gpio
初始化gpio時我們需要催一下內容進行配置（以下步驟沒有必然順序）
1 建立玩結構
gpio_inittypedef gpio_initstructure;
2 使能需要埠時鐘
/* enable gpios clock */
rcc_ahbperiphclockcmd(rcc_ahbperiph_gpioa | rcc_ahbperiph_gpiob |
rcc_ahbperiph_gpioc | rcc_ahbperiph_gpiod |
rcc_ahbperiph_gpioe | rcc_ahbperiph_gpioh, enable);
3 配置 gpio_initstructure 結構體成員（不同之處在這裡） 例：
/* configure the gpio_led pins */
gpio_initstructure.gpio_pin = ld_green_gpio_pin | ld_blue_gpio_pin;
gpio_initstructure.gpio_mode = gpio_mode_out;
gpio_initstructure.gpio_otype = gpio_otype_pp;
gpio_initstructure.gpio_pupd = gpio_pupd_nopull;
gpio_initstructure.gpio_speed = gpio_speed_2mhz;
gpio_init(ld_gpio_port, &gpio_initstructure);
gpio_low(ld_gpio_port, ld_green_gpio_pin);
二 分析
首先看一下stm32l15x 的 gpio_inittypedef 這個結構體
typedef struct
gpio_inittypedef;
每個結構體成員又是以列舉結構體（這是我的叫法……不知道是否準確啊 大家意會~嘿嘿）出現。
typedef enum
gpio_mode_in = 0x00, /*!< gpio input mode */
gpio_mode_out = 0x01, /*!< gpio output mode */
gpio_mode_af = 0x02, /*!< gpio alternate function mode */
gpio_mode_an = 0x03
/*!< gpio analog mode */
}gpiomode_typedef;
#define is_gpio_mode(mode) (((mode) == gpio_mode_in) || ((mode) == gpio_mode_out) ((mode) == gpio_mode_af)|| ((mode) == gpio_mode_an))
typedef enum
gpio_speed_400khz = 0x00, /*!< very low speed */
gpio_speed_2mhz = 0x01, /*!< low speed */
gpio_speed_10mhz = 0x02, /*!< medium speed */
gpio_speed_40mhz = 0x03 /*!< high speed */
}gpiospeed_typedef;
#define is_gpio_speed(speed) (((speed) == gpio_speed_400khz) || ((speed) == gpio_speed_2mhz) ((speed) == gpio_speed_10mhz)|| ((speed) == gpio_speed_40mhz))
typedef enum
gpiootype_typedef;
#define is_gpio_otype(otype) (((otype) == gpio_otype_pp) || ((otype) == gpio_otype_od))
typedef enum
gpiopupd_typedef;
#define is_gpio_pupd(pupd) (((pupd) == gpio_pupd_nopull) || ((pupd) == gpio_pupd_up) ((pupd) == gpio_pupd_down))
而 stm32f10x 就沒有分那麼多層次直接定義每種輸入輸出模式對應的值
typedef enum
gpiomode_typedef;
這是因為 stm32l15x 在硬體的輸出上也加上了上拉下拉的可選配置。這樣做是為了使用更靈活。使用者可在需要上拉輸出的時候直接配置gpio而不必在外圍電路增加元器件。
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