一 usart
通用同步非同步收發器（usart）提供了一種靈活的方法與使用工業標準nrz非同步序列資料格式的外部裝置之間進行全雙工資料交換。
usart支援同步單向通訊和半雙工單線通訊，也支援lin（區域性網際網路）、智慧卡協議和irda（紅外資料組織）sir endec規範，以及數據機（cts/rts）操作。
usart雙向通訊至少需要兩個引腳：接收資料輸入（rx）和傳送資料輸出（tx）。
同步模式下需要引腳：傳送器時鐘輸出（ck）
irda模式需要引腳：資料輸入（irda_rdi）、資料輸出（irda_rdo）
二 spi
串列埠外圍裝置介面spi是一種低成本，易使用的介面，主要用於微控制器與外圍裝置晶元之間的連線。spi介面可以用來連線儲存器、a/d轉換器、d/a轉換器、實時時鐘日曆、lcd驅動、感測器、音訊晶元等。
spi是乙個四線介面：主機輸出/從機輸入（mosi）、主機輸入/從機輸出（miso）、序列sclk或sck、外設晶元（cs/）。
spi是乙個同步協議介面，所有的傳輸都參照乙個共同的時鐘，這個時鐘訊號由主機產生。spi允許晶元與外部裝置以半/全雙工、同步、序列方式通訊。
根據時鐘極性和時鐘相位的不同，spi有4種工作模式，如圖.
三 i2c
i2c匯流排是同步通訊的一種特殊形式，具有介面少，控制簡單，器件封裝形式小、通訊速率較高等優點。
i2c匯流排由資料線sda和時鐘線scl兩條線構成通訊線路，既可以傳送資料，也可以接收資料。
i2c匯流排的操作模式：主傳送模式、從接收模式、從傳送模式、從接收模式。
i2c匯流排的模擬時序如下圖：
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