今天想搞個人物旋轉，但是需求比較特殊，座標軸整體旋轉了90度（artoolkit的神奇設定），如果正常情況下最簡單的做法就是lookat方法或者quaternion.fromtorotation方法就可以直接搞定了，然而座標旋轉90度之後，相當於up方向為人物的面朝方向，所以直接用這兩個方法就不行了，這兩個方法都是預設的讓物體的forward軸指向目標物體，所以要自己實現一套lookat方法，使物體旋轉，z軸指向目的物體。
自己實踐了很久，一直有問題，於是在網上查了查，大部分都是說lookat以及quaterntion.fromtorotation及其變種的，然而並沒有解決問題，最後找到了這篇文章：
void update ()
if(flagmove)
else
}}void raycontrol()
print(tempdir.y);
print("2:"+angle);
transform.rotatearound(transform.position,vector3.up,angle);
flagmove=true;
}}
然後就是我的問題了，讓物件的up方向指向目的地點：
//獲得方向
vector3 dir = transform.position - target.transform.position;
//z的值保持不變，只在xy方向上進行旋轉
dir.z = currentobject.transform.position.z;
//點乘計算兩個向量的夾角，及角色和目標點的夾角(本人的專案中-up軸是正方向)
float dotvalue = vector3.dot(-currentobject.transform.up, dir.normalized);
//獲得夾角值
float angle = mathf.acos(dotvalue) * mathf.rad2deg;
//用叉乘判斷兩個向量是否同方向
vector3 tempdir = vector3.cross(-currentobject.transform.up, dir.normalized);
if (tempdir.z < 0)//說明兩個向量方向相反，這個判斷用來確定假如兩個之間夾角30度 到底是順時 還是逆時針旋轉。
transform.rotatearound(currentobject.transform.position, vector3.forward, angle);
終於解決了這個困擾我兩天的問題了....
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