先進駕駛員輔助系統（advanced driver assistantsystem），簡稱adas，是利用安裝於車上的各式各樣的感測器， 在第一時間收集車內外的環境資料， 進行靜、動態物體的辨識、偵測與追蹤等技術上的處理， 從而能夠讓駕駛者在最快的時間察覺可能發生的危險， 以引起注意和提高安全性的主動安全技術。adas 採用的感測器主要有攝像頭、雷達、雷射和超聲波等，可以探測光、熱、壓力或其它用於監測汽車狀態的變數， 通常位於車輛的前後保險槓、側視鏡、駕駛杆內部或者擋風玻璃上。早期的adas 技術主要以被動式報警為主，當車輛檢測到潛在危險時，會發出警報提醒駕車者注意異常的車輛或道路情況。對於最新的adas技術來說，主動式干預也很常見。
adas系統關鍵技術及應用
adas的兩個關鍵技術是處理器和感測器，雖然adas應用系統越來越複雜，但隨著器件效能公升高成本降低，adas的應用正在從豪華高檔汽車向中低檔汽車中普及。例如，自適應巡航控制、盲點監測、車道偏離警告、夜視、車道保持輔助和碰撞警告系統，具有自動轉向和制動干預功能的主動adas系統也已開始在更廣闊的市場上得以應用。
系統：車道偏離報警 感測器：攝像機
當車輛離開其車道，或者接近道路邊緣時，系統發出聲音報警或者動作報警（通過輕微的振動方向盤或者座椅來實現）。當車輛速度超過一定閾值（例如，大於55英里），車輛沒有開啟轉向訊號燈時，這些系統會開始發揮作用。當車輛行駛，其相對於車道標誌線的位置表明車輛有可能偏離車道時，需要通過攝像機系統來觀察車道標誌。雖然對於所有車輛製造商而言這些應用需求是相似的，但是每一廠商都採用了不同的方法，使用一台前視攝像機，一台後視攝像機，或者雙路/立體前視攝像機。出於這一原因，很難採用一種硬體體系結構來滿足各種不同型別的攝像機要求。需要採用靈活的硬體體系結構來提供不同的實現選擇。
系統：自適應巡航控制 感測器：雷達
過去十年中，豪華汽車採用了acc（自適應巡航控制）技術，這一技術目前也在更廣泛的市場上得到了應用。傳統的巡航控制技術設計用於保持車輛以恆定的車速行駛，與此不同，acc技術使車速與交通狀況相適應，如果與前車距離太近，則會降速，在路況允許時，會加速到上限。這些系統通過使用安裝在車輛前部雷達來實現。但是，由於雷達系統不能識別某一目標的大小和形狀，而且其視場也相對較窄，因此，應用時要結合攝像機。難點在於，目前所使用的攝像機和雷達感測器還沒有標準配置。因此，需要靈活的硬體平台。
系統：交通標誌識別 感測器：攝像機
正如其名稱所示，交通標誌識別（tsr）功能使用前向攝像機結合模式識別軟體，可以識別常見的交通標誌（限速、停車、掉頭等）。這一功能會提醒駕駛員注意前面的交通標誌，以便駕駛員遵守這些標誌。tsr功能降低了駕駛員不遵守停車標誌等交通法規的可能，避免了違法左轉或者無意的其他交通違法行為，從而提高了安全性。這些系統需要靈活的軟體平台來增強探測演算法，根據不同地區的交通標誌來進行調整。
系統：夜視 感測器：ir或者熱成像攝像機
系統：自適應遠光控制 感測器：攝像機
自適應遠光控制（ahbc）是一種智慧型大燈控制系統，使用了攝像機來探測交通狀況（對面來車以及同向交通狀況），根據這些狀況，調亮或者調暗遠光燈。ahbc系統支援駕駛員盡可能在最大照亮距離上使用遠光，而不必在其他車輛出現時手動調暗大燈，不會分散駕駛員注意力，從而提高了車輛的安全性。在某些系統中，甚至可以分別控制大燈，調暗乙個大燈，而同時另乙個大燈正常點亮。ahbc與ldw和tsr等前視攝像機系統是相輔相成的。這些系統不需要高解析度攝像機，某一款車輛如果已經在adas應用中採用了前視攝像機，那麼這一特性的價效比會非常高。
系統：行人/障礙物/車輛探測（pd） 感測器：攝像機、雷達、ir
行人（以及障礙物和車輛）探測（pd）系統完全依靠攝像機感測器來深入感知周圍環境，例如，採用一台攝像機，或者在更複雜的系統中採用立體攝像機。「類別變數」（衣著、燈光、大小和距離）的差異會很大，背景複雜而且不斷變化，以及感測器置於移動平台（車輛）上等因素，導致很難確定移動中行人的視覺特徵，因此，採用ir感測器能夠增強pd系統。雷達也可以增強車輛探測系統，它提供很好的距離測量功能，在惡劣的天氣條件下，效能表現出眾，能夠測量車輛的行駛速度。這一複雜的系統需要使用同時來自多個感測器的資料。
系統：駕駛員困倦報警 感測器：車內ir攝像機
困倦報警系統監視駕駛員的面部，測量其頭部位置、眼睛（張開/閉上）以及其他類似的報警指示。如果確定駕駛員有進入睡眠的跡象，或者看起來意識不清，該系統會發出報警。有些系統還監視心率和呼吸。設想但是還沒有實現的功能包括使車輛靠近路邊行駛，最終靠邊停下來。
無人駕駛技術的道德困境
有乙個關於 無人駕駛汽車 的問題，提問者假設了一輛無人駕駛汽車遇到突發狀況，假定有兩種方案 一是無論剎車與否，保持方向會導致車外 3 人死亡 二是拐彎會撞到護欄導致車內 1 人死亡。無論選擇哪個方案，也就引出了今天我們所要討論的問題 無人駕駛汽車的道德困境該如何解決？不過很遺憾，似乎還未有關於這個問...
無人駕駛技術的發展趨勢
無人駕駛技術，在現在已經被很多公司進行研發。雖然我沒有認真的了解過，不過大致可以猜到一些。首先，大多數公司對車輛，採用多個攝像頭用於影象接收，在車輛的前後左右各有幾個 防止乙個損壞突發影響，會導致車輛出現失控等問題 通過ai識別，來區分周圍的車輛和物體，然後根據當前車速 行駛方向 所在車道，前車的位...
關於雷達與無人駕駛技術的研究
電子科技大學 格拉斯哥學院 2017級 楊婉笛 雷達意為利用電磁波探測目標的電子裝置，即無線電探測和測距。雷達的工作原理利用了波的反射，通過向目標物體發射電磁波，由接收反射波的時間差來測算距離。發射機產生的電磁波傳輸給天線後被定向輻射於大氣中，若目標恰好位於電線定位的波束內，那麼目標物體會擷取一部分...