基於MEMS感測器的人體運動捕捉服

2021-06-18 02:40:48 字數 789 閱讀 6437

人體運動捕捉技術廣泛應用在動作分析、醫學、生物工程、電影特效、體育科研訓練等相關領域.目前研究人員主要採用光學和感測器2種方式,光學式運動捕捉儀需要特定的空間環境,多台高速攝像機,其裝置昂貴且測定距離有限.感測器式運動捕捉儀相比之下測定距離遠,對空間沒有特定要求,易佩戴且成本低廉,便於在實際中使用.人體是乙個複雜的生物體,人體的運動系統主要由骨骼、關節、肌肉3大部分組成.人體各部分所及的範圍及運動角度不同,使得人體運動資訊表現為形形色色,錯綜複雜。要捕捉到微小的關節運動需要高精度、高靈敏度的感測器,隨著mems(微機電技術)的脫穎而出,出現了各種採用mems技術製造的感測器.李爽等人採用兩片雙軸加速度感測器,能較好測出關節在靜態時的角度。熊靜等人發現在動態測量過程中,前面的方法很難消除下肢運動的慣性加速度干擾,效果很不理想。在實際研究中,除了需求靜態時的角度之外,更需要獲取人體在三維空間中動態時的角度、角速度和方位.本文在採用新型三軸感測器的基礎上結合運動學和慣性導航給出相應的軟硬體設計方法.

目前在國內,上海思越電子科技****研發的人體運動捕捉系統3dm-mc10a 採用領先的慣性感測器技術,通過將慣性感測器穿戴到人體上,可實時捕捉人體的各種動作資料,通過無線通訊將資料傳送到計算機進行處理,廣泛應用於需要人體動作資訊的各類應用。人體運動捕捉系統採用18個微慣性感測器,對人體主要骨骼進行實時測量,並且可以根據使用者需要增加感測器數量,以便增加道具。

基於微慣性技術的人體運動捕捉系統3dm-mc10a系列產品,是一套完整的人體運動捕捉系統,所採集的資料無需二次修補,可直接匯入動畫軟體中實時使用。該產品填補了國內在改領域的空白,克服了傳統光學方法受場地和易受遮擋等侷限性,同時也可替代同類進口產品,具有極高的價效比。

Mems感測器的分類簡介

mems感測器的分類簡介 mems感測器介紹 mems的全稱是微型電子機械系統微機電系統。可批量製作的將微型機構 微型感測器 微型執行器以及訊號處理和控制電路 直至介面 通訊和電源等於一體的微型器件或系統。也可以把它理解為利用傳統的半導體工藝和材料,用微公尺技術在晶元上製造微型機械,並將其與對應電路...

MEMS感測器的應用及型別

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MEMS感測器的產業鏈

mems感測器的產業鏈 一 mems簡介mems的全稱是微型電子機械系統利用半導體製造工藝和材料,將感測器 執行器 機械機構 訊號處理和控制電路等整合於一體的微型器件或系統,其內部結構一般在微公尺甚至奈米量級。mems主要包含兩個部分 感測器和執行器。與傳統的機械感測器相比,mems感測器具有體積小...